「机器人学习」共找到 2174 篇相关文章
8块钱跑通一次强化学习全流程，潞晨云重塑微调赛道：1名算法工程师=1支Infra团队
大模型下半场，后训练特别是强化学习成核心战场。潞晨云微调SDK上线，它是国内首个全面开放、且兼容Tinker范式的Serverless微调平台，为强化学习提供低成本解法，在易用性和成本上有优势。
机器人的「GPT时刻」来了？丰田研究院悄悄做了一场最严谨的VLA验证实验
丰田研究院（TRI）团队研究大型行为模型（LBM），在近1700小时机器人数据上训练并大量部署评估。发现LBM性能提升显著，预训练小数据量也能带来增益，预示机器人通用大模型或到来。
刚刚！软银系创始人4个月打造机器人超级黑马，获2轮近亿元融资
9月23日，成立仅四个多月的具身智能机器人企业浩海星空，获浙江仙通4000万战略投资。其创始人齐建伟有二十年技术积累，浩海星空精准卡位，选教育等场景破局，还前瞻布局双足人形机器人。
语言模型内部还藏着众多策略模型？自底向上强化学习重塑底层特征 | 直播预约
现有强化学习工作将语言模型作整体策略优化，研究提出以策略视角审视内部隐藏状态，分析层级和模块级策略，发现不同模型模式差异，还提出自底向上强化学习策略，为研究架起新桥梁。
具身智能迎来“安卓时刻”，一位清华博士决定给机器人换脑｜甲子光年
千诀科技CEO高海川讲述其打造的具身智能系统，可脱离特定硬件载体，安装到不同机器人。公司跳出端到端VLA束缚，选分区预测式世界模型，目标是打造“机器人领域的安卓系统”，还认为家庭场景比工业场景易落地。
仅靠5000+样本，全新强化学习范式让30B轻松击败671B的DeepSeek V3
传统强化学习在创意写作领域举步维艰，蚂蚁技术研究院联合浙江大学开源全新强化学习范式Rubicon，构建10000+条「评分标尺」，拓展应用至主观任务领域，其30B模型用5000样本超越671B的DeepSeek V3。
快手Klear团队提出CE-GPPO：通过梯度保留协调熵，解决强化学习中的熵不稳定问题
快手 Klear 语言大模型团队提出新强化学习算法 CE - GPPO，以「熵」为核心，提出梯度保留策略，重新利用裁剪外区间低概率 token 的梯度，实现策略熵的精细调控，解决强化学习中熵不稳定问题。
强化学习之父Richard Sutton最新演讲揭示OaK架构：通向超级智能的八步愿景
强化学习之父Richard Sutton在演讲中介绍OaK架构，认为它是通向超级智能的路径。他回顾对简单通用AI智能体架构的追求，强调从经验学习、拟合世界的重要性，还指出实现该架构需八个步骤，虽只是愿景但提供了发展路线图。
双重突破：全球首个零售VLA大模型来了！开源OpenWBT让机器人遥操门槛暴降！
2025北京智源大会上，银河通用机器人展示端到端具身大模型GroceryVLA，可在商超场景自主操作，具强适用性等五大能力。还发布OpenWBT开源系统，降人形机器人遥操门槛，促产业发展。
奖励模型预训练新范式POLAR：突破强化学习短板，有望打通RL链路扩展“最后一环”
强化学习中奖励模型设计与训练是瓶颈，上海人工智能实验室提出奖励建模新范式POLAR。它摆脱传统“绝对偏好”限制，契合强化微调框架，通过对比学习训练，实验证明其性能和泛化性佳，有望打通RL链路扩展最后一环。