「认知建模」共找到 551 篇相关文章
西湖大学王东林团队论文：机器人需要“通古今，知未来”丨CVPR 2026
西湖大学王东林团队提出论文《HiF-VLA：Hindsight, Insight and Foresight for Vision-Language-Action Models》，介绍HiF-VLA模型，它以“运动”表达时间信息，实现稳定连续决策，性能提升且计算成本低，推动机器人从“看到就做”到“边想边做”。
阿里云的“反差”2025：于无声处寻找 ASI
2025年云栖大会上，吴泳铭称实现AGI是确定事件，ASI才是终局。实现ASI需满足两大条件，结合阿里投资计划，阿里云将成企业AI时代支撑者。虽市场份额增长，但利润下降，2025年阿里云极具“反差感”。
李飞飞万字长文爆了！定义AI下一个十年
李飞飞新文指出AI下一个前沿是「空间智能」，揭秘其「世界模型」核心框架和三大核心支柱。构建具备空间智能的AI需世界模型，其应用涵盖创意、机器人、科学医疗等领域，有望提升人类生活。
250份文档“毒晕”大模型！无论规模大小统统中招
Claude母公司Anthropic联合两大机构研究发现，仅250份恶意文档就能在不同规模大模型植入“后门”漏洞，打破以往对大模型数据中毒的认知，给厂商防御敲响警钟。
MSSP | 西北工业大学马启悦，高传强等：融合激波位置的跨声速抖振气动载荷辨识
本文提出融合激波位置的跨声速抖振气动载荷辨识方法，从时序流场提取激波特征，用稀疏辨识构建参数化代数方程，增强预测精度与泛化能力，为准确预测跨声速气动载荷提供新思路。
10%训练数据超越100%表现，机器人学习领域迎来重要突破
密歇根大学和瑞典皇家理工学院团队提出 ViSA - Flow 框架，能从人类视频提取语义动作流，提升机器人数据稀缺时学习效率。在 CALVIN 测试中，用 10% 训练数据超越 100% 数据方法，有技术优势也存在局限。
李飞飞自曝详细创业经历：五年前因眼睛受伤，坚定要做世界模型
在a16z播客节目中，“AI教母”李飞飞讲述创业经历。五年前眼伤失立体视觉，让她意识到其对空间交互的决定性作用。她认为真正通用智能需理解物理世界，与Martin Casado一拍即合创立World Labs，加速世界模型突破。
近期必读，Mary Meeker 340页PPT分析AI现状和未来
Mary Meeker发布340页《人工智能趋势报告》，分析AI现状与未来。报告指出AI发展迅速，用户、使用量和资本支出增长前所未有，但也面临变现威胁，如竞争加剧、开源模型崛起和中国追赶，同时AI正深刻改变工作方式。
用3万小时触觉数据补齐具身智能「手感」，新智具身联合复旦大学统一触觉「方言」
新智具身联合复旦大学发布三份技术报告，将触觉跃升为具身智能核心基建。构建3万小时交互语料库统一触觉“方言”；提出新方案让机器人提前预判触觉；在世界模型中重构“触觉想象”，推动具身智能“视触融合”。
智源悟界·RoboBrain Orca：多模态表征世界模型
智源研究院悟界·RoboBrain Orca团队发布技术报告，探索让模型学习世界表征，从‘预测下一个词’走向‘预测下一状态’。它通过多模态数据学习，经实验验证有效，虽处早期阶段，但提出值得扩展的方向。