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用2D先验自动生成3D标注，自动驾驶、具身智能有福了丨IDEA团队开源

IDEA团队张磊团队提出OVSeg3R开集3D实例分割学习新范式。它无需人工后处理和3D掩码标注，降低训练成本，有望让3D实例分割商业落地，可用于自动驾驶、智能家居等领域。

腾讯微信 AI 联合清华提出连续自回归语言模型 CALM，它将语言建模为连续向量而非离散词元，显著改善性能与计算成本权衡，解决了 LLM 效率瓶颈，虽面临技术挑战但实验效果佳，还指明未来研究方向。

面对谷歌攻势，OpenAI奥特曼拉响“红色警报”，集中资源让ChatGPT赶上Gemini 3 Pro。两款新模型曝光，一款下周发布，代号Garlic的明年初或发。ChatGPT流量降，OpenAI财务压力大，Garlic能否助其破局受关注。

5月29日，2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛将在张江科学会堂启幕，集“峰会+大赛+展览”于一体。现场将发布政策、成立联盟、启动平台与基金，推动产业发展。大赛设五大赛道，展示创新活力。

2026 年 GTC 大会后黄仁勋接受深度访谈，他指出 AI 核心竞争转向“AI 工厂”，扩展定律沿四条路径推进，未来大量数据是合成数据。他还预测程序员将达十亿级，强调人人学 AI，认为智能会商品化，人性高于技术。

8 - 9 月初Claude模型质量下降，Anthropic发文解释是因三项基础设施漏洞。介绍了三个bug及处理办法，也分析检测难的原因并给出改进方案，但很多用户已不再买账，Claude用户流失问题持续。

近期AI圈热闹非凡。Meta超级智能实验室裁员600人，包括资深人员田渊栋，或因前期扩张致团队臃肿。而OpenAI新发布的浏览器Atlas仅Mac版，口碑差，功能不新鲜，产品成熟度和体验欠佳。

半结构化表格布局多样、结构复杂，让自动化数据处理困难。上海交大等团队发布 ST - Raptor 框架，提出 HO - Tree 数据结构及树上操作，构建 SSTQA 数据集，提升表格问答准确率，弥补大模型处理短板。

上海交大与上海AI实验室团队的研究，针对当前具身智能依赖理想化环境与指令假设的痛点，提出REAL框架，统一主动探索、意图消歧与执行为闭环，支持零样本迁移至真机，已开源代码并被ECCV 2026接收。

5月6日，GOSIM AI Paris 2025大会在法国巴黎启幕，80余位技术专家与学者参会。GOSIM联合创始人认为开源AI已追上闭源，AGI或由多模型组成网络。大会设四大分论坛解析开源AI，还有特色单元，明日将迎PyTorch Day。