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监督学习也能从错误中学习反思?!清华英伟达联合提出隐式负向策略爆炸提升数学能力
清华大学与英伟达、斯坦福联合提出监督学习方案NFT,在RFT算法基础上构造“隐式负向模型”利用负向数据训练。该策略弥合监督与强化学习差距,其损失函数梯度和GRPO在On - Policy条件下等价。
Speech-02语音模型登顶国际榜单:完美复刻声音,同事听后难辨真伪
MiniMax的Speech-02语音模型登顶国际榜单,超越OpenAI等海外模型。它引入可学习说话人编码器,有高扩展性,还能结合文本描述生成音色。测试显示其音色丰富、读音准、支持多语种,声音复刻逼真。
别再乱调图像塔了!浙大 IJCAI 论文揭露 VLM 非对称性真相,给 CLIP 微调「踩刹车」
浙大陈静远教授课题组等提出自适应非对称适配器,放弃对图像分支硬性微调,引入预测置信度自动给视觉塔‘踩刹车’。经实验总结出微调三大核心洞察,在多个数据集测试中表现优异。
70万辆车同步升级,背后那套系统藏了六年
超70万蔚来和乐道车主收到最新版世界模型推送更新。蔚来用一套代码覆盖多品牌、多平台、多芯片、多传感器车型,其技术体系复杂,从2020年起搭建,六年未改底层逻辑,如今效果显现。
直接从像素到单词:这个原生大模型统一单图、多图、视频和空间智能
南洋理工大学等团队推出NEO - ov模型,挑战传统「视觉编码器 + 大模型」范式,直接从原始像素学语言。它在多任务表现出色,尤其空间智能突出,但在OCR等方面有短板,展现原生多模态建模潜力。
美团之后,京东也开始自研大模型了
京东发布JoyAI - LLM Flash模型,激活参数小、推理快。它采用混合专家架构等技术,在基础架构、数据加工、强化学习等方面表现出色,还通过多Token预测等技术加速推理,为商业场景落地扫清障碍。
离职特斯拉“隐身”14个月,杨硕创业终于亮牌:重新定义机器人训练范式
杨硕从特斯拉擎天柱团队离职创业一年多后,妙动科技团队带来新论文《DiT4DiT: Jointly Modeling Video Dynamics and Actions for Generalizable Robot Control》。该团队用视频训练机器人动作,提出DiT4DiT模型,解决VLA模型不懂物理问题,在人形机器人上有新突破。
卡帕西630行代码炸出81个智能体,4天协作跑2333次实验,公布预训练十大发现
Karpathy的Autoresearch项目630行代码让AI自主实验,提升语言模型训练效率。全球开发者让多智能体协作,智能体自发形成同行评审制度。项目发起者公布十大发现,还衍生出表现出色的auto - discovery项目。
上海一群青年,造了个学术版OpenClaw
上海科学智能研究院联合复旦大学发布超级科研合伙人“大圣”,它是面向科学探索的高能动性智能体。能在生命、地球、人文等多领域发挥作用,其研发涉及多模态模型、群体记忆架构等核心技术,还介绍了相关赛事。
VL-LN Bench:模拟「边走边问找具体目标」的真实导航场景
上海人工智能实验室等研究者完成VL - LN Bench,模拟真实导航场景。它构建自动化数据收集管线,依托InternVLA - N1训练评测。结果显示主动对话可提升表现,但当前方法在实例感知对齐等环节有短板。