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RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。
国外网友疯传DeepSeek R2/R3/R4 炸裂突破,超越传统的「跨因果超矩阵」,并在训练过程中自发产生了R5……
国外网友疯传DeepSeek R2到R5的“重磅”消息,爆料内容层层递进且玄幻离谱。Anthropic联合创始人评价有认可也有轻视。当下闭源模型各领风骚,开源阵营期望集中在DeepSeek R2,应平常心看待传言。
刚刚,Anthropic 发布官方「龙虾」,
Anthropic 发布 Computer Use、/schedule 和 Claude Code Desktop。Computer Use 让 Claude 控制 Mac,结合 Dispatch 可远程操控;/schedule 能创建云端定时任务。Claude 能力不断进化,正成为自动化 agent。
Hugging Face 发布 FineTranslations:一个万亿级的多语言平行文本数据集
Hugging Face 发布 FineTranslations,这是含超 1 万亿 Token 的多语言数据集,用于提升机器翻译质量。它源于 FineWeb2,用 Gemma3 27B 翻译创建,数据生成流程可复现公开,还能用在其他任务。
Claude Opus 4.7发布:更强能力,自我纠错,越来越不需要人类干预了
Anthropic发布Claude Opus 4.7版本,搭配Routines功能可自动化工作,减少人类干预。该版本能力大幅增强,还引入新护栏机制保障安全,推出新运算级别和任务预算功能。
两份报告,两种 PMF:ChatGPT 跑通了 Copilot,Claude 验证了 Agent
OpenAI和Anthropic发布核心产品使用报告,展现ChatGPT和Claude用户心智差异。ChatGPT像Advisor,以询问、写作为主;Claude似Agent,随模型能力提升,用户倾向用其执行自动化任务。
刚刚,GPT-5.1发布,OpenAI开始拼情商
深夜,OpenAI上线GPT - 5.1 Instant和GPT - 5.1 Thinking模型。前者更温暖智能、指令执行强,后者处理任务更高效易理解,语气温暖。模型将逐步推出,还发布系统卡附录。
关于GPT-6 Astra的三条判断|甲子光年
北京时间9月4日凌晨,OpenAI发布GPT-6 Astra,演示其多种能力。「甲子光年」判断:GUI没消亡,是软件兼容层;Astra会“吞噬”App入口;传统Benchmark难描述Agent,任务闭环成关键。
机械手成精了:能变形、能爬行、自己抓东西,全程无人操控
武汉大学高霄团队设计出可拆卸爬行机械手,能像普通机械手抓取物体,还能脱落爬行够取远处物品。其完成全套取物任务,未来有望用于工厂、救援、家庭等场景。
我做了 Claude Code 的Raycast ,Skills 1秒启动
作者因使用Claude Code的Skills功能繁琐,花一晚开发了SkillLauncher快速启动器。它有全局快捷键、智能搜索等功能,安装和使用简便,全开源,适合Claude Code重度用户。