「VLA 强化学习」共找到 1632 篇相关文章
南大周志华团队最新力作:一个算法通吃所有,在线学习迎来新范式?
世界是动态变化的,AI 模型需具备在线学习能力,领域提出适应性遗憾值指标。现有算法通用性不足,南京大学周志华团队研究具有双重自适应性的通用算法,提出元 - 专家框架等,还研究了在线复合优化问题。
刚刚,谷歌发布机器人最新「大脑」模型!思考能力SOTA,还能「跨物种」学习
谷歌旗下DeepMind发布Gemini Robotics 1.5系列模型,包括Gemini Robotics 1.5和Gemini Robotics - ER 1.5,能让机器人学会‘思考’,还可跨具身形态学习技能,有望开启通用机器人新时代。
蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码!150条示教数据即可适配新机器人
蚂蚁集团旗下灵波科技全面开源具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链,覆盖四个关键环节。模型基于2万小时真实机器人数据预训练,仅需150条演示数据就能迁移任务,训练效率更高。代码库已在GitHub开源。
AI 基础知识从-1到0.1:带你走进机器学习的世界
文章沿着AI发展脉络,从Seq2Seq到GPT模型,深入介绍关键技术原理。以简明方式梳理AI基础概念,涵盖人工智能、机器学习等定义,还介绍了各类学习方法、特征工程及向量化等内容,最后提及模型应用流程和Quick BI助力企业分析。
DeepSeek大招曝光?梁文峰督战超级智能体:能自主学习,或年底发布
据彭博社爆料,DeepSeek正开发AI智能体,打造无需复杂指令、可自主学习与执行的下一代AI系统,年底发布。此前DeepSeek R1表现出色,曾推动开源发展,此次新动作彰显竞争决心。
谷歌让机器人「长脑子」了!首发离线具身VLA模型,断网精准操控
谷歌首发具身智离线模型Gemini Robotics On-Device,实现VLA多模态大模型在具身机器人本地离线运行,无网络也能稳定运行。谷歌还开源了SDK,具身智能迈向实用化新阶段。
ICML 2026 |让大模型边想边说:这篇文章把「何时开口」变成可学习策略
论文《When to Think, When to Speak: Learning Disclosure Policies for LLM Reasoning》针对推理模型的‘沉默税’问题,提出Side - by - Side(SxS)Interleaved Reasoning,将‘何时披露内容’变为可学习决策,经实验验证效果良好。
信通院&清华提出FedRE:用「纠缠」搞定联邦学习三难困境 | CVPR 26
联邦学习中兼顾模型性能、数据隐私和通信开销是挑战,尤其在模型异构场景。信通院和清华联合团队提出FedRE框架,能适配异构与同构场景,保证性能同时保护隐私、降低开销。
Anthropic融了250亿,却说:AI时代的学习,只剩下这3件事了。
Anthropic估值3500亿,融资超250亿后与哈佛、伯克利学生探讨AI时代学什么。指出AI是照妖镜,能区分混子与学霸,还介绍AI学习法,强调对抗舒适区用AI提升自己。
零样本刷新三项基准:ZeroDiff++让AI边考试边学习 | TPAMI'26
本文介绍发表于IEEE TPAMI 2026的ZeroDiff++模型,是ICLR 2025 ZeroDiff的扩展工作,针对生成式零样本学习的虚假语义关联、分布脱节问题提出新框架,在三项主流基准刷新成绩