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开源动态8

通过零开销逐层权重卸载技术将SGLang Diffusion wan2.2的推理速度加速60%

文章介绍在优化SGLang对Wan2.2视频生成模型支持时,发现双Transformer架构下第1步和第19步推理慢的问题。通过零开销逐层权重卸载技术,将整体推理速度提升60%,还突破显存墙,且该优化可扩展到其他模型。

GiantPandaLLM
算法论文8

三维空间太难懂?RoboTracer让机器人理解复杂空间指令,推理3D空间轨迹,开放世界也能精确行动

家庭环境复杂,让机器人理解空间指令难,现有VLM多聚焦2D推理。北航、北大等联合推出多模态大模型RoboTracer,能精准生成3D轨迹,在多项评测中领先,还能直接集成到机器人,完成复杂任务。

机器之心
算法论文8

只演示一次,机器人就会干活了?北大&BeingBeyond联合团队用“分层小脑+仿真分身”让G1零样本上岗

北大与BeingBeyond团队提出DemoHLM框架,仅需1次仿真演示就能生成海量训练数据,解决人形机器人移动操作数据效率低、任务泛化差、Sim-to-Real迁移难的问题,在仿真和真实机器人上验证效果良好。

量子位
新闻资讯7

误入人均10个顶级offer的技术天团活动,顶尖AI人才的选择逻辑我悟了

作者参加京东TGT计划活动,与两位入职京东的顶尖AI人才交流。Daniel因京东重视生成式推荐项目、技术氛围纯粹而选择它;Kyrie则被创业热情、技术理想共鸣及数据优势吸引。入职后两人都获核心项目机会。

量子位
算法论文8

仅看视频就能copy人类动作,宇树G1分分钟掌握100+,UC伯克利提出机器人训练新方式

UC伯克利团队研发出名为VideoMimic的新系统,能将视频动作迁移到真实机器人。它已让宇树G1模仿100多段人类动作,还能适应各种地形。其工作流程含视频转仿真、仿真训练策略、策略迁移到实体机器人

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大模型开发实战从入门到入坑:动手写一个MCP Server去理解MCP背后的技术原理

文章聚焦MCP协议,介绍其是规范应用向大模型提供上下文的开放协议,能让模型调用接口更简单、实现开发解耦。还深度解析技术原理,手把手教从0到1实现MCP Server,助读者理解背后技术

阿里云开发者
产品应用8

深谋科技重磅发布真正为人类服务的新一代人形机器人核心技术「声波传感 · 意念控制 · 高精视觉 · 类脑智能」

深谋科技将在2025 WAIC展示陆上具身智能人形“美猴王”和空中具身智能巨兽“星汉一号”,并发布新一代人形机器人核心技术,包括传感、脑机交互等系统,构建具身智能全域系统闭环。

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新闻资讯7

速递|前字节Seed强化学习专家孙鹏加入星尘智能,将大模型后训练经验带到物理世界

9月2日消息,前字节跳动Seed团队强化学习专家孙鹏博士加入星尘智能,负责机器人强化学习方向。星尘智能有技术、资本和商业优势,孙鹏经验丰富,此次加入将助力其强化学习后训练发展。

AI前线
开源动态8

RSS 2025 软硬件全开源,智源清华带来混动灵巧脸Morpheus

清华大学赵昊团队联合多家机构发布高拟真机器人面部系统Morpheus,融合三项关键技术,能实时生成多种细腻表情。它在核心指标表现出色,有三大创新突破传统瓶颈,为下一代情感机器人奠定技术基座。

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How To Play AI Beta:拾象 2026 AGI 投资思考开源

这是拾象团队的 AI 投资思考报告,复盘当下竞争时局,拆解 2026 年核心技术与产品趋势。分析了头部模型格局、技术路线、算力阵营等,探讨投资策略,还提及多模态、机器人、Agent 等领域发展。

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