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顶会具身辩论赛实况：徐丹飞激辩，PI连输三轮，谷歌大佬倒戈

2026年RSS大会workshop圆桌讨论上，五位专家围绕世界模型落地展开辩论。辩题有世界与策略模型该合体还是分开、世界模型可控性靠像素还是动作、训练数据靠互联网人类视频还是具身机器人数据。最终各方有输赢也有共识。

李飞飞创办的 World Labs 发布多模态世界模型 Atlas，可原生处理多类型数据，有世界生成、重建和模拟等能力。还介绍其研发历程、技术特点，以及 World Labs 收购、融资等情况。

ManiUniCon是多进程机器人控制框架，为操作任务设计。有模块化设计、多机器人支持等特性，介绍了架构、支持的硬件、安装方法、使用方式、开发途径及可用工具等内容。

Unitree Qmini是完全开源的低成本双足机器人，能3D打印制作。它有完整开源资源，开发者可轻松获取组件，3 - 5小时完成组装。其设计模块化，适用于个人、教育、研究等多场景。

人形机器人被视作“下一个万亿终端”，但2025年赛道先传来倒闭声，如K - Scale Labs烧光融资关门。融资收紧、供应链缺位，技术、成本、场景等难题待解，不过人形机器人未来在多场景有潜力。

刚成立一个月的阿里ATH事业群发布全球首个主动式实时交互世界模型HappyOyster（快乐生蚝），它搭载原生多模态架构，有漫游、导演、创造、分享等玩法，目前需邀请码体验。其技术突破让它区别于传统文生视频模型。

当下世界模型是AI领域热门且混乱的概念，主流路线有四类。Momenta的R7世界模型已量产，其CEO定位公司为物理AI基座模型构建者。Momenta率先冲刺IPO，商业模式正转型，为后续玩家提供价值评估体系。

智源研究院悟界·RoboBrain Orca团队发布技术报告，探索让模型学习世界表征，从‘预测下一个词’走向‘预测下一状态’。它通过多模态数据学习，经实验验证有效，虽处早期阶段，但提出值得扩展的方向。

国外公司对某款机器人做了深入拆解分析。介绍了机器人硬件关键信息，包括外形、各部分组件等。还指出硬件存在多种攻击途径及安全隐患，如物理访问点、JST 连接器等问题，RK3588 也有漏洞。

谷歌发布 Gemini Robotics 2（GR2），能将相机图像和文字指令转为机器人关节控制命令，可同时控制人形机器人腿、躯干、手臂和手部，简化模型训练和设计，不过谷歌未公布其基础模型等信息。