「虚拟世界」共找到 1042 篇相关文章
ICCV 2025 Highlight | 大规模具身仿真平台UnrealZoo
北京多校联合团队推出具身仿真环境平台 UnrealZoo，基于虚幻引擎构建近真实三维虚拟世界集合，收录 100 余个 3D 场景。该成果被 ICCV 2025 接收，已开源，其易用接口可助力具身 AI 研究。
景不动人动，MLLM如何面对「移步换景」的真实世界？OST-Bench揭示多模态大模型在线时空理解短板
上海多所高校研究者提出 OST - Bench，从智能体探索场景动态在线视角挑战大模型能力。它更贴近真实世界，揭示主流多模态大模型在线时空理解短板，为未来模型发展指明方向。
驭浪而行，产业向新：2025世界人工智能大会智能体论坛前瞻，共探AI产业变革｜甲子光年
2025年7月28日9点，在世界人工智能大会期间，“驭浪而行 产业向新——智能体驱动产业变革论坛”将在上海世博中心举行。论坛由多方联合主办，通过三大版块探讨AI智能体产业落地痛点，有领导致辞、院士报告等多个看点。
训练数据爆减至1/1200！清华&生数发布国产视频具身基座模型，高效泛化复杂物理操作达SOTA水平
清华大学与生数科技联合研发Vidar模型，首次让通用视频大模型长出‘手脚’，实现从虚拟到真实世界物理执行的跨越。它降低数据门槛，突破跨本体泛化困境，为服务机器人应用奠定基础。
Genie 3，让幻觉持续成为现实
Google最新发布的Genie 3能从文本生成交互式世界，实现24fps实时交互，分钟级一致性，720p分辨率。它取长补短，有出色记忆能力，物理表现自然，还能让智能体完成任务。不过目前是有限预览，有不足。
750城市+5000小时第一人称视频，上海AI Lab开源面向世界探索高质量视频数据集
上海人工智能实验室等机构联合推出持续迭代的高质量视频数据集项目Sekai，含Sekai-Real和Sekai-Game两个数据集，还训练了模型Yume。它特点突出，团队按四环节构建，望成世界建模等领域的数据基石。
模力工场 028 周 AI 应用榜：AI “身体”觉醒，从工业前线到情感陪伴
模力工场第028周AI应用榜揭晓，上榜应用多来自美国CES展及阿里云通义智能硬件展。AI从虚拟走向物理世界，工业领域机器人成“智能员工”，消费领域有情感陪伴型产品，OiiOii降低动画创作门槛。
让机器人在“想象”中学习世界的模型来了！PI联创课题组&清华陈建宇团队联合出品
斯坦福Chelsea Finn课题组与清华陈建宇团队联合提出可控生成世界模型Ctrl - World，可让机器人在“想象空间”预演任务。该模型使用零真机数据，提升下游任务指令跟随成功率。其相关论文已发布于arXiv平台。
让机器人学会「预判接触」：它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight，破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”，提出力条件触觉世界模型，让机器人能提前预判接触变化，在真机验证中性能优异。
直面LeCun愿景，智在无界发布最强具身世界模型，20万小时人类视频屠榜6大榜单
智在无界作为人类视频学习路线开创者，4月14日发布第三代旗舰模型Being - H0.7，用20万小时人类视频训练，提出新范式，在6项权威评测中综合排名全球第一，拓展了世界模型能力边界。