一场“直面行业真问题”机器人比赛的万字观赛报告｜甲子光年

甲子光年发布ICRA上WBCD赛事观赛报告。该赛聚焦双臂机器人，设生命科学、物流打包、餐桌服务挑战。从实际需求出发，吸引全球团队。各赛展现不同技术亮点，如洛桑联邦理工线控、卡内基梅隆神经 - 符号架构等。

如何重现 DeepSeek 推理性能突破

DeepSeek-V3 是热门开源大模型，采用大规模 MoE 架构，优化推理性能是工程难点。阿里团队在 RTP - LLM 完成优化，对齐其推理系统性能，分享关键技术、不足与思考，还提及对 Qwen3 模型的优化策略。

翁荔最新万字长文：Why We Think

北大校友、前OpenAI华人VP翁荔发布万字长文《Why We Think》，围绕“测试时计算”和“思维链”，探讨提升模型性能的方法，涉及心理学类比、基于Token的思考、分支与编辑等多方面内容。

Qwen突破：用「并行计算」代替「堆参数」，新方法内存降22倍、延迟降6倍

LLM进化依赖「堆参数」，存在训练成本高、推理慢等问题。论文提出ParScale，用「并行计算」代替「堆参数」，让模型「分头思考」，推理效率提升22倍，旧模型也能改造，落地价值大。

文生图进入R1时代：港中文MMLab发布T2I-R1，让AI绘画“先推理再下笔”

港中文MMLab团队发布首个基于强化学习的推理增强文生图模型T2I - R1。它提出双层级CoT推理框架和BiCoT - GRPO强化学习方法，解决生成评估难题，为多模态生成提供新范式。

Agent记忆系统：6大核心操作全景解读

自LLM进入Agent时代，记忆模块成研究重点。以往研究有缺憾，作者提出全面AI记忆研究框架，对记忆表示分类，引入六种基本记忆操作，并映射到多方面，还阐述各部分具体方法。

4月30日凌晨，Meta举行首届AI开发者大会LlamaCon，推出Meta AI聊天机器人应用程序与ChatGPT竞争，发布Llama API。Meta试图强化开源模型生态系统以限制OpenAI发展，扎克伯格与微软CEO还探讨了开源闭源模型生态等内容。

TikTok SRE 技术负责人：AI Agents 说到底就是分布式系统

本文整理自TikTok SRE技术负责人Salman Munaf的公开演讲，提出AI Agent具备调用外部服务、执行状态变更能力后，本质就是分布式系统，需运用分布式系统领域成熟经验规避风险、保障安全可靠。

开源模型两个月内杀死比赛

过去60天，Vercel AI Gateway调用数据显示，开源模型Token调用份额从28%涨至62%，反超闭源模型。英伟达60亿美元入局扶持，闭源虽推新降价仍失领先，开源走向大规模应用。

The Batch: 969 | 谷歌的机器人模型有了腿

谷歌发布 Gemini Robotics 2（GR2），能将相机图像和文字指令转为机器人关节控制命令，可同时控制人形机器人腿、躯干、手臂和手部，简化模型训练和设计，不过谷歌未公布其基础模型等信息。