具身规划模型」共找到 8408 篇相关文章

算法论文8

端到端智驾新SOTA | KnowVal:懂法律道德、有价值观的智能驾驶系统

北京大学王勇涛团队提出新型自动驾驶系统 KnowVal,通过感知与知识检索模块协同实现视觉 - 语言推理。它构建驾驶知识图谱,有价值模型用于轨迹规划,实验在多基准测试表现佳,还通过定性分析验证效果。

机器之心
新闻资讯8

Altman 亲自坐镇发布 ChatGPT Image 2,小编实测:风格、画质、叙事感全都夯爆了

OpenAI CEO Sam Altman 亲自发布 ChatGPT Images 2.0,这是该公司迄今功能最强的图像生成模型。它有思考能力,可直出 8 张连贯图片,支持多语言、多种画幅与分辨率,能精准执行复杂指令,直接商用也没问题。

InfoQ
产品应用8

超棒Claude官方提示词:Anthropic发布Claude 4.x提示工程最佳实践

Anthropic发布Claude 4.x提示工程最佳实践,这些原则在顶尖大模型中一般通用。它强调精准指令驱动性能,构建记忆与状态管理机制,优化工调用编排,激发高阶认知与专业输出,重塑代码美学与工程规范。

AIGC开放社区
新闻资讯7

4B Qwen3逆袭671B DeepSeek!字节DAPO微调方法这么猛的吗

最新模型Jan - nano引发关注,它在智能体任务上超671B的DeepSeek - V3 0528,在SimpleQA基准获80.7分。它基于Qwen3 - 4B用字节&清华DAPO微调方法。其研发团队是Menlo Research,有开源产品和长远规划

量子位
新闻资讯7

家用人形机器人,终于快要来了

作者认为除关注AI大模型进展,更期待家用机器人突破。如今身智能已备落地条件,像特斯拉、1X等公司在人形机器人领域有进展,作者乐观预计五年内人形机器人能成熟。

MacTalk
算法论文8

IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作

新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。

机器之心
产品应用7

刚刚,OpenAI推出全新ChatGPT Images,奥特曼亮出腹肌搞宣传

OpenAI推出全新ChatGPT Images,由新旗舰图像生成模型驱动,特性有精准编辑、保留细节等,图像生成速度提升4倍。该功能今日向多数用户开放,价格降20%,旨在让图像生成更简单。

机器之心
开源动态8

Dexmal原力灵机开源Dexbotic,基于PyTorch的一站式VLA代码库

Dexmal原力灵机推出基于PyTorch的开源视觉-语言-动作模型(VLA)代码库Dexbotic,面向身智能研究者。其架构含三大核心组件,有五大特征,还推出开源硬件,未来将持续投入生态建设。

机器之心
产品应用8

完爆ChatGPT!谷歌这招太狠:连你的「阴阳怪气」都能神还原

谷歌发布Gemini 2.5 Flash原生音频模型,可保留语调进行实时语音翻译,实现拟人化交互。还持续监听、风格迁移等功能,提升开发者所需的函数调用、指令遵循等能力,另有实验产品Disco。

新智元
算法论文8

单向VLM变双向!人大斯坦福等提出MoCa框架:双向多模态编码器

人大、斯坦福等机构提出MoCa框架,将单向视觉语言模型转化为双向多模态嵌入模型。它通过持续预训练和异构对比微调,解决传统模型局限,在多模态基准测试中表现优异,尤其小规模模型性能突出。

新智元