「动态运动跟踪」共找到 456 篇相关文章
Meta全开源HumanCLAW：基础模型正进入具身智能的决策层
过去基础模型主要理解和描述物理世界，如今开始进入机器人控制栈。Meta等提出HumanCLAW，将高层行动与低层运动控制分开。评测显示当前模型在行动决策上存在不足，未来可从多方向推进研究。
智源清华带来PAM，手物交互数据生成新SOTA | CVPR 2026
北京大学、清华等联合提出统一引擎PAM，能整合姿态、外观和运动。用户提供初始和目标姿态及物体几何形状，它就能生成逼真手物交互视频。其效果超现有方法，合成视频可用于数据增强。
破解大模型「无效并行推理」：Parallel-Probe问世，并行推理效率提升35.8%
来自多所高校的研究团队提出 Parallel-Probe，通过 2D Probing 刻画并行推理动态，发现问题后提出控制算法，能降推理延迟 35.8%、总 token 成本 25.8%，还推出 SCOUT 测试床，代码和平台已开源。
王兴兴署名，宇树机器人春晚之后又进化了：单个策略就能学习各种极限动作
春晚上，宇树机器人展现高动态、高协同的全自主集群控制技术。现在，多机构提出 OmniXtreme 通用策略，可执行各种极限动作。该框架分两阶段，经测试在仿真和现实中表现出色，打破了泛化壁垒。
Andy Pavlo：2025年数据库年度回顾
Andy Pavlo回顾2025年数据库领域，提及PostgreSQL发展、MCP支持情况、MongoDB起诉案、文件格式竞争等。还介绍收购、合并、融资等动态，以及数据库元老拉里·埃里森的成就，最后给出建议并提及新创业公司。
字节跳动内部信：大幅调薪+职级洗牌；千问“干死豆包”图疯传，阿里回应；六小龙IPO战打响，MiniMax、智谱率先过聆讯｜Q资讯
本文汇总多则科技资讯。如字节跳动调薪并推行新职级体系；阿里回应千问‘干死豆包’图为AI生成；马斯克薪酬方案裁决恢复；OpenAI发布编程模型；小红书、腾讯等也有业务动态。
OpenAI 收购了自己的“甲方”公司
当地时间12月3日，OpenAI宣布收购Neptune.ai，该公司为企业提供AI模型训练跟踪工具，OpenAI本就是其客户。虽未披露财务条款，但报道称将以不到4亿美元股票支付，交易仍需满足成交条件。
NTU S-Lab 团队探索可动 3D 新方向：结构、关节、纹理一次到位
南洋理工大学 S-Lab 团队发布研究，提出统一建模框架，能从单张图像生成可动三维对象，在几何精度、外观一致性与运动合理性上显著提升，解决了现有方法的难题，为相关领域发展奠定基础。
智源悟界 · Emu3.5 重塑世界模型格局：首提多模态 Scaling 范式，AI 理解世界再进化
北京智源研究院发布大规模多模态世界模型“悟界·Emu3.5”，它能模拟复杂动态物理世界，揭示“多模态Scaling范式”。该模型继承深化Emu3技术哲学，在多方面有提升，为世界模型领域提供进化路线。
无需再训练即可增强性能！港大团队提出GPC框架，实现机器人「策略组合」
在机器人学习领域，提升策略性能常需巨额成本。香港大学团队提出GPC框架，通过“策略组合”创造超越单一父策略的“组合策略”，免训练且跨架构、模态融合，经仿真和真机实验验证性能提升。