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Reasoning模型可以Self-Train！
当前大模型依赖人类标注数据，成本高且扩展难。论文探讨模型自我纠错、自主进化可能，提出自我奖励训练（SRT），用投票共识代替人类标注。在数学数据集上有效果，但高难度数据集出现问题，作者给出解决办法并开源代码。
飞轮“倒转”，灵巧手厂商困在夹缝里
2024年具身智能焦点转向灵巧手，初创公司遭上下游夹击。技术远未成熟价格战却已升级，投资者押注最AI、最像人手、最早量产。但智能不足、应用场景不明确，降本成唯一共识，行业陷入“降本缺规模”死循环。
AI Code要变天了，Meta首个代码世界模型登场！
Meta FAIR推出32B参数的代码世界模型（CWM），旨在探索世界模型如何改变代码生成和推理，code和mode已开源。在SWE - bench验证中表现优，能与更大规模或闭权重的LLM竞争，还介绍了训练、数据集等情况。
顶会具身辩论赛实况：徐丹飞激辩，PI连输三轮，谷歌大佬倒戈
2026年RSS大会workshop圆桌讨论上，五位专家围绕世界模型落地展开辩论。辩题有世界与策略模型该合体还是分开、世界模型可控性靠像素还是动作、训练数据靠互联网人类视频还是具身机器人数据。最终各方有输赢也有共识。
不踩点不微调！Figure最新模型盲测30个家庭：首次实现零样本全身泛化
人形机器人公司Figure发布最新端到端具身模型Helix 2.5，在30套未采集训练数据的陌生住宅开展全盲家务测试，验证Index预训练可让模型实现零样本全身泛化，整体成功率56%，远高于对照组的9%，证明人形机器人跨场景迁移的工程可行性。
一个上海AI独角兽爆发了
全球AI圈因MiniMax“发布周”沸腾。新模型MiniMax - M1被视为“性价比新王”，还有新视频、语音模型表现出色。其89年博士闫俊杰带队，在大模型研发上多次做非共识选择，现估值超30亿美元，还推出智能体产品。
卖身微软15年后，他带着“工程世界模型”杀回AI牌桌，宣称CAD任务150倍降本、50倍提效
本文报道了曾将创业公司Maluuba卖给微软的创始人Sam Pasupalak，15年后新创Skyfall AI推出号称全球首个“工程世界模型”SKY-001，主攻CAD、BIM领域，宣称实现几十倍降本提效，同时指出目前缺乏第三方验证，成果仍待检验。
AI证伪百年数学猜想被打假！Lean证明惊现漏洞，哥大教授破防了
OpenAI新推理模型取得十项数学进展，如证明非Sofic群存在性等。哥伦比亚大学副教授Henry Yuen对其量子并行重复定理证明既兴奋又失望，因证明有AI味且难理解。此外，Lean证伪科拉兹猜想被指利用内核漏洞，专家提醒Lean验证有局限。
突发！Anthropic宣布Fable 5.1仅用一条提示词突破粒子物理“九圈”难题
本文报道Anthropic团队用搭载Fable 5.1的Claude Science平台，仅靠一句提示词，让AI自主完成粒子物理领域卡壳多年的N=4超杨-米尔斯理论九圈散射振幅计算，结果经原纪录保持者验证正确，总成本仅千余美元，展现了AI在科研领域的突破能力。
突发：DeepSeek Harness出桌面版了！
本文来自机器之心，爆料DeepSeek Harness流出未官宣官方桌面客户端，实测可正常使用，介绍了其界面、多种工作模式与内置插件，该版本为官方候选测试版，降低了普通用户使用门槛。