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具身智能的「ChatGPT时刻」还没到,科沃斯先把机器人拆开了
科沃斯将旗下具身智能机器人“八界”开源,成立“八界开源智创空间”,开放从硬件到底层系统的使用权限。该机器人由轮式底盘加机械臂构成,科沃斯董事长钱东奇不看好人形及VLA技术路线。
从RLHF、PPO到GRPO再训练推理模型,这是你需要的强化学习入门指南
强化学习是当今LLM重要技术,Unsloth团队发布教程,从吃豆人谈起,介绍RLHF、PPO到GRPO,分享用GRPO训练推理模型技巧,涵盖相关概念、训练方法及奖励函数设计等内容。
3000块钱,这支中国团队把ChatGPT成功的“秘密”用在了机器人训练上
国内穹明智能团队推出千元级手持采集系统 UMI ver.2 并开源。该系统精度达毫米级、能双臂协同,成本低、部署快。团队认为数据是关键,还计划搭建机器人数据 infra,预计新模型范式很快出现。
近十年后谷歌与波士顿动力再「牵手」,这次要为人形机器人注入「灵魂」
近日,在 CES 2026 上,波士顿动力与谷歌 DeepMind 宣布达成全新 AI 合作,将 Gemini Robotics AI 模型与 Atlas 人形机器人深度整合,赋能其完成工业任务,首个应用领域是汽车行业。双方曾有过交集,此次合作被网友看好。
ChatGPT「学习模式」火爆上线,一大波教育AI连夜被端!24小时导师免费用
OpenAI为ChatGPT上线苏格拉底「学习模式」,针对大学生,以交互式提示、分步解答等功能引导学习,可应对复杂学科难题。一经推出便受网友热捧,有人预言将端掉一波教育类AI。
离职特斯拉“隐身”14个月,杨硕创业终于亮牌:重新定义机器人训练范式
杨硕从特斯拉擎天柱团队离职创业一年多后,妙动科技团队带来新论文《DiT4DiT: Jointly Modeling Video Dynamics and Actions for Generalizable Robot Control》。该团队用视频训练机器人动作,提出DiT4DiT模型,解决VLA模型不懂物理问题,在人形机器人上有新突破。
英伟达把8个AI和8台机器人关在一起,它们学会了自己做实验
英伟达高级研究科学家公布“ENPIRE”项目,8个AI与8台机器人组成科研团队,能自主做实验。研究测试三种coding agent,Codex表现最佳。系统分两阶段,虽有局限但有新发现。
又一推理新范式:将LLM自身视作「改进操作符」,突破长思维链极限
Meta等机构研究者将LLM视为「思维」改进操作符,探究并行 - 蒸馏 - 精炼(PDR)推理方法。实验显示,PDR在数学任务中提升准确率,还训练8B模型让推理方法更适配,减少训练与部署的不匹配。
Andrej Karpathy深度解读:强化学习之父为何说大模型违背了「苦涩教训」
Andrej Karpathy深度解读Sutton与Dwarkesh的播客对话。Sutton认为大模型不符合「苦涩教训」,因其训练依赖人类数据集。他追求类似动物通过强化学习与世界交互的系统。Karpathy认可批评,认为找到符合原则算法是突破。
ICLR 2026 | 机器人不够聪明?VLMgineer让大模型自己「发明工具」,从设计到使用全自动
宾夕法尼亚大学研究者提出 VLMgineer,一个全自动工具设计与使用框架,利用视觉语言模型和进化搜索,让机器人自主设计并使用工具。该工作已被 ICLR 2026 接收。实验显示,它在工具设计上优于人类提示和现有 Benchmark 工具。