「空间泛化」共找到 870 篇相关文章

算法论文8

3D-R1:让AI理解3D世界的下一步

文章介绍新研究3D - R1,它是更通用、具推理能力的三维视觉语言模型,解决了当前3D VLM空间理解不足与推理能力薄弱问题,在多任务测试领先,有广阔应用前景。

机器之心
算法论文8

MeanFlow再下一城,北大提出机器人学习新范式MP1,实现速度与成功率双SOTA

北大研究团队提出机器人学习新范式MP1,将MeanFlow引入机器人学习,实现毫秒级推理速度。还引入分散损失提升少样本泛化能力,在仿真和真机测试中,实现速度与成功率双SOTA。

机器之心
开源动态8

开放全栈!超越π0,具身智能基础大模型迎来真·开源,开发者狂喜

继π0后,具身智能基座模型WALL - OSS正式开源,多项指标超越π0。它是通用多模态具身模型,具良好推理和泛化能力。背后自变量机器人刚完成近10亿A + 轮融资,开源将降低具身智能门槛。

量子位
算法论文8

POF | 西交大陈泽伟、陈刚等:面向可变形域非周期非定常流动的几何自适应时空深度学习框架

西交大陈泽伟、陈刚等人提出ViT - STFlowNet框架,用于可变形域非周期非定常流动预测。该框架融合自适应网格变换与ViT架构,克服传统方法局限,测试显示预测精度高、泛化能力好,为飞行器流场感知控制提供工具。

力学与人工智能
新闻资讯8

西湖大学于开丞创业做概念世界模型,过亿元融资后首次公开发声

2023 年于开丞做世界模型无人看好,如今该领域大热。他曾否定自己成功工作,提出“概念世界模型”解决泛化问题。其创办的西湖数智已融资超 1 亿,还分享了技术路线及对行业的看法。

DeepTech深科技
算法论文7

The Batch: 884 | Transformer获得新能量

弗吉尼亚大学等机构的研究人员提出 Energy-Based Transformer(EBT),它能检查自身输出。训练时通过能量值优化预测概率向量,测试显示其泛化优但生成特定文本差,扩展性好,为高性能带来新可能。

DeeplearningAI
新闻资讯7

独家|RoboScience 机器科学完成10亿元融资,资金将用于强化 VLOA 大模型与本体

AI科技评论独家消息,RoboScience机器科学近日完成10亿元A轮融资,将深化VLOA大模型技术,推进自研机器人本体工程化与量产。其VLOA大模型有创新性架构,能实现通用泛化,还将发布自研机器人本体。

AI科技评论
开源动态8

刚刚,最佳VLA模型GigaBrain-0开源:世界模型驱动10倍数据,真机碾压SOTA

近日,极佳视界与湖北人形机器人创新中心联合发布端到端VLA具身基础模型GigaBrain - 0,这是国内首个用世界模型生成数据实现真机泛化的模型,后续将全面开源,能完成复杂操作,实验成功率超SOTA方法。

新智元
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拒绝重复造轮子!抽象 80% 工作场景,打造可复用的"AI 助手工厂”

文章指出,为解决重复开发AI助手的效率问题,智空间团队将高频需求抽象为可复用技术方案,打造“AI助手生产线”。介绍四大高频场景本质、共性挑战及对应方案,还阐述分层架构、解决方案、prompt架构等,最终落地“助手工厂”产品。

阿里云开发者
产品应用8

特工现场实录|纳米 AI 如何构建 L4 蜂群系统?

纳米AI更新发布L4级多智能体蜂群系统,将“协作”能力写入Agent系统底层。该系统采用三层架构管理运行逻辑,通过协作空间与A2A通信协议配合,实测稳定性佳。平台降低开发门槛,后续规划聚焦多方向。

特工宇宙