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从像素空间走向数据流形:生成模型的对抗净化新范式 | TPAMI'26
深度神经网络虽应用广泛,但对对抗样本脆弱,制约可靠部署。本文介绍发表于TPAMI 2026的工作,提出基于一致性模型的对抗净化方法(CMAP),实验表明其在不同场景下鲁棒性强,为对抗防御提供新视角。
V-RAE:把「看懂视频」的能力带入生成,重新思考视频模型的潜空间
近日,新加坡国立大学 Minghui Guo 与牛津大学 Shengqiong Wu、Hao Fei 在论文中提出视频表征自编码器 V-RAE。它以冻结的视觉基础模型为编码器压缩视频特征,还引入轻量级模块聚合信息。经实验验证,其在视频生成和预测上性能出色。
对话际数科技联创:质量赛道的先驱者,要做空间数据的「精炼厂」
本文是对际数科技三位联合创始人的访谈。在具身智能时代数据采集火热但数据荒严重背景下,际数关注数据质量,其以测绘背景为底气,用‘一张图、一把尺、一个飞轮’搭建技术护城河,打造质量因子库,还创新训练质量模型,有稳定商业路径。
大模型思维链推理速度倍增!——RoT新框架把思维链「画」进隐空间
随着大模型规模扩展,思维链(CoT)成处理复杂推理任务标准范式,但显式CoT依赖长序列生成,隐式CoT面临优化挑战。腾讯提出RoT新框架,利用视觉编码器将文本推理步骤转为视觉嵌入,实现Token压缩与推理加速,且过程可分析。
迎接「万物皆可RAG」时代:最新综述展示50多种多模态组合的巨大待探索空间
大模型常采用RAG技术,多模态崛起使RAG向MM - RAG发展。目前MM - RAG研究初级,华中科技大学等研究者发布综述,覆盖所有模态组合,剖析工作流,提供构建系统的一站式指南。
C3仓库AI代码门禁通用实践:基于Qwen3-Coder+RAG的代码评审
本文介绍C3仓库基于Qwen3 - Coder+RAG的代码评审实践,在CI流水线监听代码修改触发AI评审,可发现逻辑风险、拦截高危缺陷。该实践能提升评审效率与质量,可复用于代码门禁平台或辅助编程工具,当前仍在持续优化。
破解空间智能数据稀缺难题,影石开源DiT架构全景生成模型,在线可玩
影石研究院团队推出基于DiT架构的全景图像生成模型DiT360,设计分层混合训练框架,结合透视与全景图像数据,提升真实感和几何一致性。它支持多任务,优于现有方法,为三维场景生成提供新思路。
具身VLA后训练:TeleAI提出潜空间引导的VLA跨本体泛化方法
现有VLA基座模型能力不足,跨本体适配存在挑战。中国电信人工智能研究院具身智能团队提出“对齐 - 引导 - 泛化”(ATE)框架,实现从调架构到调分布的范式转移,适配主流VLA模型,减少数据需求。
波士顿动力Atlas人形机器人再现逆天进化:通用AI机器人真的要来了
波士顿动力为Atlas人形机器人训练全新大型行为模型LBMs,它是语言指令驱动的策略模型,能完成复杂操作任务。构建模型有四步骤,实践遵循三大原则,还展示了其多方面操作能力与特点。
腾讯网关TGW:用户无感知快速迁移及故障自愈能力 | USENIX ATC '25
腾讯与清华联合论文入选USENIX ATC '25,阐述稳定运行多年的TGW网关架构,展示无损迁移、故障自愈及定位系统。该架构应对业务流量挑战,有高性能、高可用等特性,还分享运营经验。