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一站式机器人操作控制框架ManiUniCon
ManiUniCon是多进程机器人控制框架，为操作任务设计。有模块化设计、多机器人支持等特性，介绍了架构、支持的硬件、安装方法、使用方式、开发途径及可用工具等内容。
杜克大学、Zoom推出LiveMCP‑101：GPT‑5表现最佳但未破60%，闭源模型Token效率对数规律引关注
杜克大学与Zoom研究者推出LiveMCP - 101，这是针对真实动态环境的MCP - enabled Agent评测基准。含101个任务，实验显示先进模型成功率低于60%，研究为提升Agent能力提供改进方向。
国产大模型持续开源的一周：DeepSeek、Qwen、字节、书生~
国产开源大模型持续发力，本周DeepSeek V3.1、字节Seed-OSS-36B等接连发布。此外，马斯克xAI正式开源Grok 2.5，英伟达也开源了Nemotron-Nano-9B-v2。PaperAgent专题进行了梳理盘点。
抢天才还是拼算力？前 Llama 推理负责人详解 AI 的真实天花板
前 Llama 推理负责人 Ross Taylor 在播客访谈中指出，AI 竞赛中的混乱和挖角是噪声，最终会被指数级算力淹没。他阐释了算力指数曲线决定竞赛天花板，强调系统性实验、高质量评估的重要性。
ICCV 2025 | HERMES：首个统一3D场景理解与生成的世界模型
本文介绍HERMES，首个统一3D场景理解与生成的世界模型。它由华中科技大学等团队合作研发，通过共享LLM驱动两大任务，解决了输入处理和任务融合难题，实验效果显著，为自动驾驶提供新范式。
商汤林达华万字长文回答AGI：4层破壁，3大挑战
在WAIC 2025上，商汤发布国内首个实现“图文交错思维”的商业级大模型日日新6.5。商汤科技联合创始人林达华发文，剖析多模态通用智能实践，解答AI领域关键问题，提供通往AGI的参考。
挤不动的世界机器人大会上，自变量秀出了真·通用具身智能
2025世界机器人大会上，自变量机器人展示多项成果。通用轮式双臂机器人“小量”“小白”能完成制作香囊、家务整理等任务；“量子2号”仿人形机器人动作精准自然；其具身智能基座模型WALL - A有强大泛化性。
JinaVDR: 一个图文混排文档搜索任务的基准集
现有文档检索基准大多只考虑纯文本，难以处理含图表等视觉信息的文档。JinaVDR 应运而生，它是图文混排文档搜索基准集，含多语言、多领域数据，可评估模型在复杂视觉文档的检索性能。
想实现AGI，得先建好“AI工厂”
人工智能算力需求膨胀，行业陷入‘暴力美学’迷思。摩尔线程在2025 WAIC前夕提出‘AI工厂’理念，解构其‘五要素’，并展示多领域应用案例，为算力建设提供系统性解法。
告别数据「噪音」，UCSD大模型推理新方法DreamPRM充当「信号放大器」，登顶MathVista测评榜
DreamPRM由加州大学圣地亚哥分校团队开发，在MathVista测评榜夺冠。它通过双层优化框架解决多模态过程奖励模型训练难题，能与多模态大模型集成，提升推理能力，实验效果显著。