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ICRA 2025｜通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题，成功率+105%、效率+36%
2025年5月，美两校联合团队在ICRA 2025发布LaMMA - P。它融合大模型与PDDL规划器，解决异构多机器人长时任务分配难题，在新基准数据集上，相比SMART - LLM，任务成功率提高105%，执行效率提升36%。
「边思考、边搜索、边写作」WebThinker开启AI搜索&研究新纪元！
大型推理模型有推理能力，但静态知识限制其在复杂任务表现。WebThinker 让 LRM 推理中自主搜索、导航及写报告，集成探索器，有自主策略和训练工具，实验显示性能强，还指明未来探索方向。
14B检索能力超过Google Search，阿里ZeroSearch通过RL激发LLM检索推理能力~
有效信息搜索对提升LLMs推理和生成能力重要，当前RL方法有文档质量不可控和API成本高问题。阿里通义Lab提出ZEROSEARCH框架，经多步骤训练，实验显示其在检索能力和泛化性上表现出色。
Claude两个新模型实测流出！空间推理封神，算力直接榨干了
Claude两款新模型“棉花糖”和“甜瓜”实测流出，在3D强化学习和建筑空间布局上性能强大，还能直接理解并生成复杂3D坐标和空间关系。它们对算力吞噬疯狂，引发对其身份的猜测。
谢尔盖・布林再次进入「创始人模式」？Google押注「AI自我进化」
据路透社报道，Google联合创始人谢尔盖・布林深度介入AI研发，推动递归式自我改进（RSI）方向。此前Google新一代Gemini旗舰模型发布推迟，内部测试显示在关键领域落后对手，此次调整或为提升研发效率。
浙大开源HugAgentOS：三引擎一体自进化，每步可归因/回放/回滚
过去一年，Agent任务执行能力提升，但不会自主积累与进化。浙大开源的HugAgentOS把Harness拆成三个可自我成长的引擎，设归因和本体两道关卡，解决经验成能力等问题，还覆盖智能体完整链路。
机器学习先驱Daphne Koller警告：AI制药不是魔法棒，下一代药物发现还缺1000倍数据
知名学者 Daphne Koller 在 a16z News 发文指出，AI 制药当前最受关注的进展多在分子设计，但新药研发难题在上游，疾病机制的靶点选择错误导致大量临床试验失败，且当前数据距构建完整生物学因果模型差约 1000 倍。
突发！Claude挑战黎曼猜想「失败」，却意外刷新37年数学纪录
AI向黎曼猜想发起挑战，Anthropic的Claude研究版本虽未攻克该猜想，但将黎曼ζ函数中已知至少位于临界线上的零点比例下界，由41.6%提高到了67.2%，这可能是解析数论领域重大进展。
大部分token根本不该重复计算，不止于KVCache
斯坦福研究显示，AI Agent每次调用62%内容重复，现有前缀缓存虽有优化但天花板低，阿里云数据表明多数缓存块利用率低。LMCache将缓存管理独立，解决性能问题，其CacheBlend技术复用缓存，适配多引擎和存储后端。
中国第一，直逼OpenAI！神秘「扫地僧」冲到全球前七
神秘中国AI「扫地僧」MopMonk以73.1%胜率杀入CyberGym全球前七，紧咬OpenAI。它用MiniMax M3为基座，靠结构化记忆、多Agent并行等策略提升漏洞挖掘执行力，示范开源基座极致利用之路。