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ACL'25 | 多智能体叛变进行中?首个多智能体安全守卫G-Safeguard亮相!
随着基于LLM的多智能体系统崛起,其安全隐患凸显。中国科学技术大学等机构提出G - Safeguard安全防护框架,它基于图神经网络,通过构建多智能体话语图等方式,能有效抑制恶意信息传播,有强大防御和泛化能力。
YOLOv8-SST:水面小目标检测极致改进,降低漏检
浙江水利水电学院董慧贞团队提出YOLOv8 - SST算法,针对水面小目标检测的噪声干扰、定位不准、泛化能力弱三大痛点分别改进。经实验,该算法提升了检测精度,推理速度也能满足实时需求,还给出了实战代码。
缺数据也能拿SOTA?清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈
现有机器人视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型训练范式存在数据采集成本高、泛化能力不足等问题。清华和上海AI Lab团队提出SimpleVLA-RL,解决了VLA模型训练的核心瓶颈,在多基准测试中实现SoTA性能。
AMS| 西工大史子颉,高传强,王旭,林海涛,张伟伟:数据驱动的涡激振动标度律发现
涡激振动最大振幅是评估结构安全的关键指标,现有理论模型有局限,常用数据驱动方法也面临挑战。本文提出两次应用符号回归的“白箱”标度参数VIV建模方法,验证了其鲁棒性与泛化能力,还给出物理层面解释。
拒绝视频生成,深度跃迁提出具身基座模型全新路线
深度跃迁发布世界动作模型 DELE - w0.5,放弃基于视频生成模型的路线,训练时联合学习动作与未来世界表征,推理时移除该表征分支。在真机实验中表现超基线,具跨背景泛化能力,为世界模型提供新思路。
苏度 WAIC 首秀:从1到10+技能跃迁,探索通用机器人 Scaling 路径
WAIC 2026上,苏度科技机器人展示了抓取物品等技能,稳定性等表现出彩。苏度成立一年获200亿估值,其创始人苏昊等技术实力强。它构建能力积累体系,采用虚实融合数据路线,坚持软硬件一体,多场景落地成果佳。
别让米其林主厨削土豆!英伟达用「小脑指挥大脑」,重构AGI生产力
英伟达推出8B模型Orchestrator,通过组合工具降本增效。在HLE等测试中超越GPT - 5,成本仅为其30%左右。它还能泛化到未见工具,具有可定制调度能力,标志着复合AI新范式的兴起。
商汤科技与南洋理工大开源空间智能多模态SOTA模型
商汤科技与南洋理工大学构建800万量级三维空间数据集,训练出开源SOTA多模态基础模型SenseNova - SI系列。该系列模型在多个权威测试中表现出色,部分超越GPT - 5,还展现出泛化等能力,且能赋能具身智能。
LSTM之父Jürgen再突破,「赫胥黎-哥德尔机」让AI学会自己进化
LSTM 之父 Jürgen Schmidhuber 对 2003 年提出的哥德尔模型进行新尝试,构建赫胥黎 - 哥德尔机(HGM)。它能在 SWE - Bench Lite 媲美最佳人类设计智能体,还在多基准测试中超越现有方法,展现强大迁移能力。
对话 IDEA 张磊:「不以动作为输入条件,就不叫世界模型」
本文是对IDEA研究院张磊的深度访谈。张磊在计算机视觉领域成就斐然,他指出具身智能落地需攻克成功率、泛化性等挑战,大脑比本体更关键。还阐述了世界模型概念及应用,定义其应具备动作依赖等内容。