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让机器人学会“预判接触”:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在精细操作领域取得关键进展。
训练即服务!让模型训练回归算法语义,150行代码跑通RL
ModelScope团队开源Twinkle框架,采用Client - Server架构,支持20余种算法组件。开发者约150行代码就能编排复杂RL训练循环,底层调度等交给框架。它兼顾易用性与灵活性,有多种特点和优势,代码已开源。
刚刚,Anthropic分享了他们在AI Agents评估的最佳实践
Anthropic发布blog《揭秘AI Agents评估》,指出良好评估能助团队信心发布AI智能体,介绍评估结构、构建原因、评估方法、从零到一的路线图,还提到评估需与其他方法配合,全面了解智能体性能。
吴恩达手搓新项目:AI审稿人上线!只为终结学生“3年被拒稿6次”的痛苦
吴恩达开发新项目 Agentic Reviewer 代理审稿人,灵感源于学生3年论文被拒6次。此工具能加快研究人员迭代速度,在 ICLR 2025 评审数据测试中接近人类水平,适用于 arXiv 公开研究领域。
TileLang深入详解-第一章-GPU 体系结构复习
作者借长假学习 TileLang 并撰写此文,先复习 GPU 体系结构,包括计算与线程组织、存储层次、专用指令单元,接着介绍核心性能模型与优化原理,最后给出基于 TileLang 的基准测试实践。
三个月、零基础手搓一块TPU,能推理能训练,还是开源的
加拿大西安大略大学工程师暑期打造开源 ML 推理、训练芯片 TinyTPU。他们非专业出身,从基础学起。还介绍了造 TPU 原因、硬件知识、构建方法,及推理、训练的实现。
八爪鱼微电子:打造感算一体的智能识别生态
八爪鱼微电子成立于2019年,是国内智能门锁芯片与模组领域领先企业。它构建‘感算一体’底层技术体系,还通过标准共建、创新平台构建等推进生态建设,欲以技术与生态驱动行业创新。
想实现AGI,得先建好“AI工厂”
人工智能算力需求膨胀,行业陷入‘暴力美学’迷思。摩尔线程在2025 WAIC前夕提出‘AI工厂’理念,解构其‘五要素’,并展示多领域应用案例,为算力建设提供系统性解法。
一起聊聊Nvidia Blackwell新特性之低比特GEMM
本文是NVIDIA Blackwell架构GEMM研究系列文章第三部分,介绍低精度计算,探讨Blackwell GEMM如何执行,关注6位和4位格式及对内存布局影响。还提及低精度优势、数据格式、UMMA实现、操作限制、CUTLASS抽象方式等。
深度解读《AI 智能体的上下文工程》:构建高效 Agent 的七个宝贵教训
作者解读 Manus 团队文章,结合自身理解总结出构建高效 Agent 的 7 个关键点,如依赖上下文工程、提升 Prompt 缓存命中率等,还给出总结与核心启示,对 Agent 开发有借鉴意义。