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算法论文8

全球首个人形机器人通用视觉感知系统,Humanoid Occupancy建立多模态环境理解新范式

北京人形机器人创新中心推出 Humanoid Occupancy 感知系统,创新融合多模态传感器信息,构建通用感知框架。它以语义占用表征为核心,有全编码和适配融合优势,经实验验证能优,推动机器人迈向通用感知时代。

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卷进“芯片的窄门”

文章指出国内EDA领域目前实力弱,企业多为“点工具公司”,与美国差距大。但作者对国产EDA乐观,基于中国市场增长快、海外巨头有断供风险、国内竞争未到最激烈时。还分析海外崛起模式及中国困境,提出“特色化整合”路线。

芯师爷
开源动态8

手机也能跑,腾讯混元一口气开源4款小模型

腾讯混元团队开源4款小模型,最大7B。在低功耗场景运行,支持微调。是融合推理模型,有快、慢思考模式,在多领域表现出色,亮点是agent和长文能力,已落地多元业务场景。

机器之心
算法论文8

SPIRAL:零和游戏自对弈成为语言模型推理训练的「免费午餐」

新加坡国立大学等机构团队提出 SPIRAL,让模型在零和游戏自对弈强化推理,摆脱人工监督。研究发现游戏培养推理能力并迁移到数学,还开发系统保障训练,虽有局限但为 AI 发展指明方向。

机器之心
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ART:构建靠智能体的强化学习新框架

现有AI智能体在真实场景表现不稳定,阻碍其应用走向生产。ART开源强化学习框架诞生,通过分离“前端”与“后端”、兼容OpenAI推理端点等创新化解困境,还给出使用方法,在案例中展现强大效能与经济

AI工程化
算法论文8

机器人高层指挥低层做,“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 | ICML2025

美国东北大学和波士顿动力RAI提出HEP框架,首创“坐标系转移接口”,有极简高效分层结构、空间对称自然泛化、创新型体素编码器等亮点。它基于分层策略和接口,提升机器人操作灵活与泛化,论文被ICML2025收录。

量子位
算法论文8

突破高分辨率图像推理瓶颈,复旦联合南洋理工提出基于视觉Grounding的多轮强化学习框架MGPO

先进多模态大模型处理高分辨率图像有瓶颈,复旦和南洋理工研究者提出基于视觉Grounding的多轮强化学习方法MGPO,能让模型精准推理,还使模型从答案反馈中涌现视觉定位能力,避免依赖昂贵标注。

机器之心
产品应用7

n8n接入Fastgpt MCP,丝滑构建超强RAG工作流【一键发布到公网】太绝了!

n8n是让普通人快速、灵活搭建AI Agent工作流的开源平台。研究发现其用RAG搭建知识库较复杂,体验不佳。作者将Fastgpt知识库接入n8n,对接丝滑,RAG效果棒,还介绍了操作步骤。

开源星探
开源动态8

深夜开源首个万亿模型K2,压力给到OpenAI,Kimi时刻要来了?

昨晚,月之暗面发布并开源 Kimi K2 大模型,同步上线更新 API,价格 16 元/百万 token 输出。它超过多个开源和闭源模型成新 SOTA,展示出领先能力,还介绍训练关键技术,或成模型智能进化关键。

机器之心
新闻资讯7

从诡异视频到假论文,AI正把互联网变成巨型「垃圾场」

AI生成的诡异视频在社交平台流行,如比基尼胖女人跳水、食物自相残“食”等,背后是流量逻辑和低成本创作。更严重的是,AI生成的低质量论文渗透到学术领域,危害知识纯粹和科研公正

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