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机器人的「GPT时刻」来了？丰田研究院悄悄做了一场最严谨的VLA验证实验

丰田研究院（TRI）团队研究大型行为模型（LBM），在近1700小时机器人数据上训练并大量部署评估。发现LBM性能提升显著，预训练小数据量也能带来增益，预示机器人通用大模型或到来。

作者认为除关注AI大模型进展，更期待家用机器人突破。如今具身智能已具备落地条件，像特斯拉、1X等公司在人形机器人领域有进展，作者乐观预计五年内人形机器人能成熟。

英伟达机器人主管Jim Fan在2025年末判断机器人领域仍处蛮荒时代。他指出该领域缺乏统一评测体系，硬件进展快但可靠性不足限制软件迭代，VLM→VLA技术范式有问题，还分享了数据、模型等方面情况。

宇树旗下多款机器人被曝存在严重无线安全漏洞，攻击者可借此实现最高权限控制，被攻陷的机器人还会自动扩散感染。发现者此前与宇树多次沟通无果后公开漏洞利用工具链，宇树回应已着手修复。

北京时间7月8日晚，智元机器人相关主体拟21亿收购上纬新材63.62%股份，交易完成将成绝对控股股东，有望成A股“人形机器人第一股”。智元2023年成立，有技术和产品，已9轮融资，估值150亿。

北京时间7月8日晚，智元机器人相关主体拟21亿收购上纬新材63.62%股份，交易完成将成绝对控股股东，有望成A股“人形机器人第一股”。智元成立2年多，产品多元且已完成9轮融资。

18岁女孩Audrey Lo和团队推出养老机器人Sam，上线两天订单多到网站崩溃。它能24小时监测老人安全、提供陪伴，还可辅助护理人员。Audrey Lo此前还有两次创业经历，这款产品戳中市场痛点。

神秘具身团队放出一连串Demo视频，其内部代号“MVP”的模型让机器人似人般思考决策。视频展示机器人在不同场景下的表现，如躲避推搡、做家务、机器人协作、高效收纳等，体现对物理规则和人类习惯的理解与自进化能力。

近日在北京首钢园举办的机器人产业生态峰会暨投资人大会上，超50家机器人企业携创新产品亮相，展示了机器人在工业、医疗、服务等多场景的实际应用，如宇树科技四足机器人用于电力巡检等。

文章介绍轻量级开源视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型 SmolVLA，专为机器人领域设计，可在消费级硬件运行。它用公开数据集训练，架构经优化，还引入异步推理堆栈，性能超部分大模型，降低研究门槛。