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算法论文8

让机器人学会「预判接触」:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题

它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在真机验证中性能优异。

机器之心
算法论文9

ECCV 2026|不靠「上帝视角」,也不等「完美指令」:REAL 让具身智能体走向开放世界

上海交大与上海AI实验室团队的研究,针对当前具身智能依赖理想化环境与指令假设的痛点,提出REAL框架,统一主动探索、意图消歧与执行为闭环,支持零样本迁移至真机,已开源代码并被ECCV 2026接收。

机器之心
算法论文9

具身智能开始卷系统了:RoboFoundry让机器人自主进化

多家国内外高校和机构提出全新具身智能框架RoboFoundry,固定基座模型参数,仅进化模型周边的系统组件,实现具身智能体自主迭代升级,多项基准测试和真机实验性能提升显著。

机器之心
算法论文8

无需验证器的RL:RLPR解锁LLM通用推理潜能

现有依赖强化学习与可验证奖励(RLVR)提升大语言模型(LLM)推理能力的方法,受限于领域特定验证器。本文提出RLPR框架,利用LLM生成正确答案的固有概率作奖励信号,实现无需外部验证器的通用领域强化学习,效果显著。

深度学习自然语言处理
算法论文8

超越Claude Mythos和GPT-5.5!斯坦福Agent验证框架拿下SOTA,Transformer作者转发

斯坦福、伯克利与英伟达联手打造LLM-as-a-Verifier验证框架,该方法是通用验证机制,可与任意Agent Harness和模型结合。研究表明扩展验证阶段计算量,能提升Agent整体性能,在多基准测试中超越Claude Mythos和GPT - 5.5。

量子位
开源动态9

黑洞信息悖论推进至“定量完备性模量”:清华团队开源VeriLoop E2迈向可验证智能

针对大模型长链推理、科研任务中无法自我验证结果可靠性的结构性缺口,清华团队推出开源项目VeriLoop E2,拆分模型探索权与外部证据提交权,在多场景完成验证,推进可验证智能发展。

量子位
产品应用8

今年最难的机器人Demo,“机器人含量”为0

自变量发布全新灵巧操作系统TwinDex,后训练阶段真机遥操数据为0,机器人就能完成多项精细操作。该系统设计有灵巧性、一致性和可扩展性,降低了对真机遥操数据的依赖,使高质量数据与真机遥操的强绑定松动。

量子位
新闻资讯7

突发:Claude引入强实名制验证!必须真人手持证件自拍,否则直接封号!

Anthropic宣布在Claude平台推出身份验证功能,部分用户访问特定功能或触发风控时需强制验证,要手持证件自拍。这一举措让中国用户账号风险大增,还可能冲击相关生态链,用户或转向ChatGPT。

新智元
产品应用8

从日志学习到风洞验证:构建 GPU 集群的 AI Native 稳定性闭环

文章介绍了面向新引入GPU芯片稳定性验证的AI Native治理体系“算力风洞”。其通过厂商环境自动复刻等手段,将新芯片适配效率提升10倍以上。体系分认知、验证、进化三层,形成完整闭环,推动智算集群稳定性建设升级。

阿里云开发者
算法论文8

视频「缺陷」变安全优势:蚂蚁数科新突破,主动式视频验证系统RollingEvidence

蚂蚁数科AIoT团队论文提出主动式可信视频取证系统RollingEvidence,利用相机卷帘门效应嵌入物理水印,结合AI与概率模型验证,抵御伪造篡改,在检测准确率和防护能力上优于传统技术。

机器之心