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Ψ₀刚刚开源了!迈向通用人形机器人的基座模型
南加州大学团队开源迈向通用人形机器人的基座模型Ψ₀,仅需80条真机遥操作数据,在总体任务成功率和子任务指标上平均领先NVIDIA最新开源模型GR00T N1.6超40%,还介绍了其数据、训练、架构等方面。
无需验证器的RL:RLPR解锁LLM通用推理潜能
现有依赖强化学习与可验证奖励(RLVR)提升大语言模型(LLM)推理能力的方法,受限于领域特定验证器。本文提出RLPR框架,利用LLM生成正确答案的固有概率作奖励信号,实现无需外部验证器的通用领域强化学习,效果显著。
《航空学报》综述 | 飞行器结构动载荷特征、测量及识别技术
东南大学费庆国教授等发表综述,系统梳理飞行器结构动载荷从特征认知、响应测量到载荷识别的技术进展,分析典型位置载荷特征,总结测量技术,回顾识别方法,探讨挑战与未来趋势。
《动手写AI Agent》上下文工程:比 Prompt Engineering 更重要的事
文章围绕AI Agent的上下文工程展开,指出其比Prompt Engineering更重要。介绍了上下文工程的分层组织,包括角色定义、通用规则、项目状态和用户指令,还提及项目感知、.ling.md文件及完整System Prompt的组装。
市值3055亿!摩尔线程敲钟,国产通用GPU第一股来了
国产通用GPU第一股摩尔线程今日敲钟上市,开盘价650元,较发行价高出469%,开盘市值超3055亿元。它88天过会创科创板纪录,将募资用于研发,收入结构转向AI智算领域。
LeCun和哈萨比斯「吵」起来了:「通用智能」到底存不存在?
LeCun 在播客称「通用智能」不存在,引发广泛讨论。Google DeepMind 掌门人 Hassabis 引用该帖硬刚,认为人类大脑和 AI 基础模型近似图灵机,有通用性。LeCun 回应强调这是数学事实,双方分歧反映对 AGI 发展路径的不同判断。
《动手写AI Agent》会话与记忆:记住上次聊到哪了
文章围绕《动手写AI Agent》的会话与记忆展开,指出LLM无状态、无会话持久化会让对话记录丢失。介绍了解决方案,如把对话存到磁盘及构建长期记忆,阐述设计决策并提到文件系统存储方案。
全球首个负载100斤的真实持续干活机器人,来自银河通用
银河通用发布具身智能重载机器人Galbot S1,双臂最大负载50公斤,突破行业上限。它搭载具身搬运模型,可全自主作业,已在宁德时代等企业产线应用,标志具身智能融入产业升级主航道。
击败PI!星动纪元登顶具身奥林匹克,狂揽三项全球冠军
在具身灵巧操作奥林匹克赛事Benjie’s Olympics中,中国具身智能公司星动纪元斩获三项全球第一,超越美国明星公司PI。其自研VLA具身模型优势显著,且已在多领域落地应用。
产业级 Agent 如何破局?百度吴健民:通用模型难“通吃”,垂直场景才是出路
InfoQ 采访百度吴健民探讨产业级 Agent 破局点。他指出 Agentic 模型训练卡点在真实环境复刻;通用模型难“通吃”,垂直场景定制模型是关键;多模态未实现统一建模,分开优化效果更好。