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当机器人学会「看」和「说」之后，如何让它们真正拥有「手感」？

今年四月，戴盟机器人联合多家机构发布含触觉全模态具身数据集 Daimon-Infinity 并开源 10000 小时数据。IEEE 与戴盟联合创始人王煜教授深度对话，探讨触觉感知对机器人技术格局的影响、具身机器人落地场景等问题。

ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题，提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案，结合触觉反馈和关节力矩感知，在纯仿真环境训练策略，可零样本部署在真实五指灵巧手。

北大卢宗青是国内第一视角数据最早押注者和隐空间路线推进者。他认为人类视频是具身智能唯一可规模化的数据路径，创立BeingBeyond走隐空间世界动作模型路线，成本低、推理快，还发布全球首个隐式触觉世界动作模型Being - H0.8。

近日在北京首钢园举办的机器人产业生态峰会暨投资人大会上，超50家机器人企业携创新产品亮相，展示了机器人在工业、医疗、服务等多场景的实际应用，如宇树科技四足机器人用于电力巡检等。

帕西尼获10亿元战略轮融资，累计35亿领跑全球具身感知赛道。本轮由巨头和基金联合领投，形成“四位一体”资本生态。其全栈自研，具先发优势，正推动具身智能发展，目标成产业能力底座。

文章围绕具身智能中 VLA 技术展开，介绍其现状、挑战、架构、数据方案及部署等内容。指出 VLA 虽推动具身智能发展，但面临数据、模型结构等挑战，还探讨了不同架构优劣及未来探索方向。

在具身智能崛起时，灵巧手成人工智能落地核心突破口。2025年5月25日相关线上沙龙中，嘉宾围绕灵巧手软硬件、数据与模型、落地应用等交流，探讨数据难题、开源价值、落地挑战及中美差距等。