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英伟达通用机器人芯片来了：AI算力提升7.5倍，宇树、银河通用已搭载

本周一，英伟达发布新一代机器人专用芯片Jetson Thor，算力是上一代7.5倍，能效3.5倍，内存容量翻倍。适配新算法，支持多种模型，已受大量厂商重视，相关产品已发售或开放预订。

过去通用视觉模型（VGM）是研究热点，想实现‘视觉模型大一统’。但大语言模型发展使研究热点转移，视觉‘独立性’被重新定义。清华鲁继文团队综述梳理其进展，探讨现状、挑战与应用潜力。

文章围绕将ChatBI打造成个人Agent助手展开，从用户视角拆解使用流程，分析提问、反问澄清、结果验证等环节的困难与解决办法，还提及MCP协议、通义千问3及阿里云百炼服务对Agent开发的助力。

AI教育大佬吴恩达推出开源项目OpenWorker，这是个个人桌面Agent，能跨工具干活。它主打开放、本地优先、隐私保护和模型无关，目前可在Mac运行，Windows版本待完善。

北京时间周五凌晨，OpenAI发布全新ChatGPT Agent，实现通用智能体能力关键升级。它能自动用多种工具规划，完成复杂任务，已向部分订阅用户开放。其整合多能力，配备工具，基准测试表现佳，但也有安全风险。

白杨SEO作为AI搜索优化GEO研究者，分享个人或企业在AI搜索时代占位方法，指出占位仍有用，只是从关键词匹配变为用户意图匹配，还给出三点占位建议。

智谱发布新版AutoGLM，是全球首个手机通用Agent。它为用户配备云端手机，能在不影响用户操作的前提下完成各类任务，还在技术上有重大突破，成本更低，代表全新互联网流量。

这两天AI圈被Clawdbot项目刷屏。它是能在手机已有应用中工作的AI助理，有记忆、会主动联系用户、能执行任务。它可在廉价云服务器运行，能力分两层级，成本每月25 - 150美元。

字节跳动李航博士在JCST发表观点论文，提出涵盖软件和硬件智能体的通用框架。该框架以完成任务为目标，依赖LLM，用强化学习构建。文章还探讨了与大脑机制关联、未来研究方向等。

南加州大学团队开源迈向通用人形机器人的基座模型Ψ₀，仅需80条真机遥操作数据，在总体任务成功率和子任务指标上平均领先NVIDIA最新开源模型GR00T N1.6超40%，还介绍了其数据、训练、架构等方面。