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星海图高继扬:具身智能下半场,应用为王
星海图CEO高继扬在AGI Playground大会分享具身智能观点,认为2026年是下半场,核心是应用。具身智能发展慢因缺高质量数据和合适本体,未来产品形态或为‘整机+预训练模型+后训练工具’,下游将形成大生态。
软体机器人控制难题获解,比传统方法节能75倍,还能闭眼干活
美国两校研究人员结合生物学与人工智能工程学,用‘神经储备池’技术控制生物混合软手臂,实现稳定追踪、自我感知和低能耗运行,还在多方面展现优势,目前研究处于仿真阶段。
DeepSeek开源MoE新利器LPLB:基于线性规划,专攻训练动态负载不平衡
DeepSeek在GitHub开源LPLB,这是基于线性规划的并行负载均衡器,用于优化MoE模型专家并行工作负载分配。它通过动态重排序、副本构建等机制实现动态负载均衡,支持多种拓扑结构,但也存在成本估算等局限性。
M系列芯片一号人物准备离开,苹果高管流失正在失控
近期苹果高管变动不断,12月1日负责机器学习与AI战略的高级副总裁宣布退休,4日设计总监离职。此外,‘苹果芯片’之父也考虑离开,还有多位高管有离任计划。苹果发展策略保守,留不住人才,库克时代或近尾声。
16K星 Zep凭一张“动态记忆图”吊打一众Graph RAG
现有的RAG框架多依赖静态文档检索,无法满足企业对动态知识整合的需求。本次分享的Zep提供新型智能体记忆层服务,通过核心组件Graphiti动态整合数据,在LongMemEval基准测试中表现出色。
让外部知识“长入”模型:动态化与参数化 RAG 技术探索
检索增强生成(RAG)成大语言模型利用外部知识主流范式,但传统方法将其当黑箱,忽略动态需求和机制鸿沟。艾清遥博士介绍动态化和参数化检索增强技术,可提升准确性与适应性,减少计算开销。
ICCV 2025 | 基于时序增强关系敏感知识迁移的弱监督动态场景图生成
北大王选所团队发表论文 TRKT,针对弱监督动态场景图生成任务目标检测质量瓶颈,提出时序增强关系敏感知识迁移方法,含关系敏感知识挖掘和双流融合模块,实验证明能提升场景图生成质量。
波士顿动力泯然众人了,高管集体出走,机器人“量产”只能造4台
波士顿动力放出新版Atlas机器人新demo,其完成高难度体操动作。此为2026年初CES展示的量产版,主打企业级应用。但上市前夕高管集体出走,且Altas月产量仅4台,引发对其前景的质疑。
训练提速5倍,响应缩短50%:动态自感知能力,重塑高效LLM Reasoning范式
大型语言模型“思维链”技术有冗余,传统优化方案存在静态先验与动态能力错配问题。论文提出的DR.SAF框架赋予模型动态自感知能力,通过三模块协作,实现推理“精准瘦身”,解决根本冲突。
破解机器人「慢半拍」难题:南洋理工解决VLA致命短板,动态世界断层领先
南洋理工大学NTU S-Lab团队提出DynamicVLA,解决主流VLA模型在动态场景下反应迟缓等问题。它从多层面设计,构建自动化数据体系和DOM Benchmark,在实验中多维度领先。