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北大卢宗青团队新作:超 70% 实机成功率,支持语言指令的功能性抓取系统

现有抓取研究在稳定性层面,而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法,对功能性抓取重新建模,在仿真与真实场景均超70%成功率,还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。

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自适应Agent基础模型:从“会推理/会用工具”到“懂得取舍的执行者”

当前大型语言模型在智能体/工具调用场景有推理型和工具型两类,存在效率与功能、深度的矛盾。A²FM框架提出模式自适应路由,实现模式自适应切换,在基准测试中效果与效率双升。

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AAAI 2026 Oral | SplatSSC:解耦深度引导的高斯泼溅,开启单目语义场景补全高效新范式

单目3D语义场景补全领域长期受困于密集网格表征,现有‘对象中心’范式也有瓶颈。SplatSSC框架通过深度引导策略与解耦聚合机制,实现性能与效率提升,在实验中表现优异。

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AIAAJ | 西工大张巧、张伟伟等:专家特征融合网络架构预测跨声速抖振气动噪声

为解决气动噪声数据中流动状态与空间位置分布不平衡导致的MLP预测精度不足问题,本研究提出专家特征融合网络架构,以跨声速抖振气动噪声为算例评估,可降低MLP算法MSE,泛化性更好。

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取消AI考核、零裁员!股价暴跌82%后,邻国走出了一条反硅谷之路

邻国曾是AI转型标杆,后股价暴跌82%。其联合创始人兼CEO Luis von Ahn在访谈中称未裁员,还分享公司用AI情况,如取消AI考核、员工用AI做课程等,也谈到了AI局限和各职业前景。

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7.2K Star 治愈系AI伴侣开源!开源AI虚拟伴侣,支持Live2D/VRM形象!

AI虚拟角色构建常面临技术和硬件难题,而Project AIRI开源项目可轻松构建能聊天、玩游戏的萌系AI虚拟伴侣。它功能丰富,支持模型、跨平台,还能跨端运行,值得一试。

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Anthropic智能体大会:Agent也会精神分裂,我们发现了Agent协作的本质解法。

Anthropic开发者大会聚焦Agent,分享智能体实战经验。Omni的Blobby出现‘精神分裂’问题,根源是内外层Agent能力认知断裂,修复方案是将工具上提。Anthropic团队则通过协商签订协议解决角色定义不一致问题。

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人人都能炼专属Agent,上海交大开源端侧Agent全栈工具链,真实场景性能超GPT-5!

上海交大开源端侧Agent全栈工具链MobiAgent,将构建手机Agent全流程开放。它在真实场景性能超GPT - 5,还设计“潜记忆加速器”,通过三步养成Agent,评测表现出色,降低移动智能体开发门槛。

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DeepSeek悄悄更新V3.1,官方仅提及上下文长度拓展至128K。实测其代码能力与前端审美提升,逻辑推理也有进步,在编程等个别场景能硬刚GPT - 5,但处理复杂任务还有距离,更新不大却有进步且降价。

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邻国曾是 AI 转型标杆,股价一度暴涨,但近一年暴跌 80%。创始人 Luis von Ahn 表示不裁员,曾将 AI 应用纳入考核又取消,分享员工用 AI 开发课程案例,还谈了 AI 局限、对行业影响及公司应对策略。

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