搜索：机器人控制框架

「机器人控制框架」共找到 2807 篇相关文章

微软OEL框架：大模型一次部署，终身进化

微软最新论文Online Experiential Learning (OEL)提出让LLM在真实部署后持续自我进化的框架，无需人工标注等。介绍了在线体验学习的必要性、OEL方法论及实验验证，揭示关键洞察与启示。

今年6月，英伟达发布Isaac GR00T人形机器人参考平台，深度机智发布论文Human - as - Humanoid。具身智能瓶颈是数据，深度机智以人类学习范式破局，完成全栈技术闭环，领先优势扩大。

德国癌症研究中心团队提出 nnU-Net 自配置医学图像分割框架，能根据数据集特征自动推导预处理、网络拓扑等策略获稳健分割基线。文章介绍其原理、优缺点、评测案例及 Python 代码实现。

李飞飞团队发起、英伟达赞助的首届BEHAVIOR家务挑战赛启动，参赛者用星海图R1 Pro在虚拟家庭环境完成50项家务。受ImageNet启发，该赛旨在解决机器人学习痛点，推动具身智能发展。

AI Agent存在不听话的痛点，Parlant开源框架专门解决此问题。它与传统方法不同，能确保执行规则。具备行为准则、对话流程等功能模块，适用于金融、医疗等场景，已在金融场景落地。

18岁女孩Audrey Lo和团队推出养老机器人Sam，上线两天订单多到网站崩溃。它能24小时监测老人安全、提供陪伴，还可辅助护理人员。Audrey Lo此前还有两次创业经历，这款产品戳中市场痛点。

这是首篇系统拆解“大模型Agentic推理框架”的综述，不聊训练，只聚焦如何把LLM组织成会思考、协作、调工具的Agent，横跨科学发现、医疗、软件工程、社会经济模拟四大战场，给出统一语言、视角和评测。

多模态大模型代码能力进步大，但基础视觉任务常失误。UniPat AI构建SWE-Vision框架，让模型用代码处理视觉判断，在五个视觉基准测试达最优，其极简设计有效且泛化性强，代码已开源。

文章介绍了斯坦福与SambaNova联手发布的ACE框架。它解决传统提示工程缺陷，将提示工程升级为智能体自我演化体系。通过“生成 - 反思 - 策展”闭环，实现上下文低成本、低延迟、高扩展演化，小模型搭配它能击败大模型+传统提示。

自动化 MCP 是模型上下文协议服务器，为AI提供完整 macOS 桌面自动化能力，如控制鼠标、输入指令等。文章介绍了安装、使用工具、架构、安全权限、集成示例等内容。