「机器人训练」共找到 2894 篇相关文章
训练数据量降低1万倍,谷歌提出超高质量数据主动学习方法
将大模型应用于特定领域需数据微调,但筛选高保真训练数据难度大、成本高。谷歌提出新主动学习筛选流程,能将训练数据规模降1万倍,还提升模型与人类专家一致性。经实验验证,该方法效果显著。
RL训练总崩溃?R1-Reward稳定解锁奖励模型Long-Cot推理能力
多模态奖励模型对提升多模态大语言模型表现至关重要,但强化学习在奖励建模应用有挑战。快手等团队提出R1 - Reward,解决训练不稳定等问题,在基准上超SOTA模型,还在快手业务场景成功应用。
大模型训练的不稳定性有望彻底解决,MIT新研究用谱正则化替代层归一化
MIT团队创造Lipschitz Transformer,用谱正则化替代层归一化,认为或解决训练不稳定根本原因。他们对比多种方法权衡,发现Muon + 奇异值裁剪推动权衡边界,且工作完全开源。
起猛了,追觅的扫地机、割草机、洗护机器人在CES成精了!
在AI浪潮下,具身智能正加速涌入家用场景。追觅在CES带来多款「具身智能」产品,如洗护、割草、扫地等机器人,它们能自主决策执行任务,或成具身智能家庭化量产进程最快的公司。
NeurIPS 25 | GRPO进阶版来了,GVPO重构大模型后训练范式
大模型后训练越发关键,GRPO 有缺陷。作业帮与香港科技大学(广州)团队在 NeurIPS 2025 提出 GVPO 方法,解决 GRPO 稳定性难题,理论有最优解保证,实验表现超现有方法。
中国具身模型狂揽全球第一!机器人的人类数据时代来了
00后带队的灵初智能用近10万小时人类数据拆解具身智能,1000小时数据开源。其发布Psi-R2和Psi-W0双系统架构,让Psi-R2登顶MolmoSpace榜单。灵初认为纯人类数据训练必要,还强调开源对具身智能落地重要。
LLM后训练太烧钱?清华&腾讯有了破解法门:关键是得会Rollout
大模型强化学习后训练中,rollout预算易成瓶颈,且并非所有rollout都有用。清华和腾讯研究者提出TRACE框架,将Agent轨迹视为树,分配预算给易产生“成功/失败对比”的节点,实验显示其效果良好。
回村拜年、赶集舞狮:一台小机器人的县城奇幻漂流|甲子光年
2026马年春节,人形机器人迎来高光。‘清华系’加速进化公司将小型人形机器人Booster K1带回乡村,在多样场景测试。该公司走小而美路径,产品性能优、销量好,通过B端、C端策略打开市场。
DeepSeek-V3再发论文,梁文锋署名,低成本训练大模型的秘密揭开了
DeepSeek 发布围绕 DeepSeek-V3 的技术论文,从硬件架构和模型设计双重视角,探讨实现经济高效的大规模训练和推理的方法。介绍了 DeepSeek-V3 的创新设计,如 DeepSeekMoE 架构、MLA 架构等,还给出未来硬件架构设计建议。
数据邪修大法好:仅用文本数据就能预训练多模态大模型
多模态大模型研发中,行业认为无图文对就无多模态能力。但ReVision研究表明,预训练阶段昂贵配对关系非必需,利用非配对数据统计信息修正文本表征,能实现跨模态互换,降低成本。