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算法论文8

碾压π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架

复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题,提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心,结合 RL 算法,为具身智能落地提供更可行路径,实验效果显著。

机器之心
新闻资讯8

AI开始研究Physical AI:FSD级团队亮出首版模型Simate-beta,空降RoboDojo

本文介绍成立仅三个月的Simate公司,核心团队曾打造对标特斯拉FSD的智驾系统,现已推出首版通用物理快系统Simate-beta,登顶RoboDojo,采用AI-native自动化体系研发Physical AI,已开启AutoResearch平台内测,完成多轮数亿元融资。

量子位
开源动态7

1.1K Star!告别单打独斗!让 AI 自己组建开发团队,自动分工、沟通、合并成果!

当前单个AI Agent编程有局限,遇到复杂项目力不从心。开源项目ClawTeam-OpenClaw是多智能体群智协作框架,让AI团队协作,解决了单个AI上下文窗口有限等问题,还具备自组织、工作区隔离等亮点。

开源星探
算法论文8

西湖大学张驰团队:从视觉合成到空间理解,视频 AI 正在「转向」丨CVPR 2026

过去两年视频生成发展近成熟,但多数模型缺乏空间结构稳定建模能力。西湖大学AGI Lab团队提出论文,将问题落回推理阶段,让相机轨迹成约束条件,推进视频生成到三维结构约束建模。

AI科技评论
算法论文8

大道至简,何恺明团队新作pMF开启像素级「无潜、单步」生成范式

何恺明团队新论文提出用于单步、无潜空间图像生成的pMF框架,直指主流扩散与流匹配模型通病。该框架将v、u和x三个场关联,训练网络把噪声输入直接映射为图像像素,实验表现强劲。

机器之心
算法论文8

北大卢宗青团队新作:超 70% 实机成功率,支持语言指令的功能性抓取系统

现有抓取研究多在稳定性层面,而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法,对功能性抓取重新建模,在仿真与真实场景均超70%成功率,还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。

AI科技评论
产品应用8

构建知识闭环:用CodeBuddy打造自我进化的数据分析体系

腾讯团队为解决数据分析痛点,构建知识闭环体系,利用CodeBuddy设计开发规范、自动生成SQL,将编码从小时级降至分钟级。体系含沉淀、传递、生成、信赖、闭环五环,提升团队效率与协作。

腾讯技术工程
算法论文8

上科大何旭明团队新作:克服简单样本偏置,让多模态模型学会「难题优先」

上海科技大学何旭明团队针对多模态模型幻觉问题,提出DA-DPO框架。该方法不依赖额外人工标注,通过动态调整样本权重,缓解简单样本偏置,在降低幻觉率同时提升综合能力,具成本效益。

AI科技评论
算法论文8

面向「空天具身智能」,北航团队提出星座规划新基准丨NeurIPS'25

卫星星座成数字经济时代基础设施,但运行背后规划难题待解。北航刘偲教授团队提出首个大规模真实星座调度基准AEOS - Bench,训练内嵌时间约束的调度模型AEOS - Former,为‘AI星座规划’奠定新技术基准。

量子位
新闻资讯8

谷歌超强 AI Agent 登场:攻克 300 年数学难题、改进芯片设计!编程迎来 AlphaGo 时刻?

谷歌 DeepMind 推出由 Gemini 驱动的 AI 智能体 AlphaEvolve,能自我进化解题。它破数学界 53 年纪录,解决 50 多个数学难题,还应用于谷歌数据中心、芯片设计等,提升效率。其进化方法独特,还能减少幻觉。

AI前线