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行业新突破:行为基础模型可实现高效的人形机器人全身控制
该综述聚焦行为基础模型(BFM)在人形机器人全身控制中的应用,梳理进展并分类算法,介绍应用与限制,还探讨未来研究机会与风险,有望引导该领域研究者和从业者。
在「想象」中练就真机能力:RISE,让VLA强化学习告别真机试错
香港大学李弘扬老师团队提出 RISE 框架,通过组合式世界模型让机器人在虚拟空间强化学习,解决传统 VLA 模型落地难题,在长程任务中性能提升显著,重新定义智能体理解世界的方式。
谷歌开放世界模型一夜刷屏,AI游戏门槛归零时刻来了?
谷歌DeepMind开放世界模型Genie 3的实验性研究原型「Project Genie」,由Genie 3、Nano Banana Pro和Gemini提供技术支撑,有世界草绘、探索、重混三大玩法,但Genie 3仍处早期需改进。
Agent当道、模型封装一切:AI 时代的产研人如何不被“优化”?
随着 Agent 普及,技术复杂性被模型封装,产研人面临挑战。InfoQ 直播栏目邀请嘉宾探讨应对之策,还分享 AI 项目经验,分析 AI 编程痛点、落地案例,以及产品上线障碍和商业化方向。
实测腾讯Hunyuan-Image2.0,首个毫秒级实时图像生成模型
今天上午腾讯发布混元图像2.0,以“更智能、更开放、更中国”为理念。其参数规模提升,推理时间大幅压缩,实现毫秒级实时生成,还在画面质量等方面升级,新增实时绘画板功能。
刚刚,国产AI双冠王!黑马世界模型打破全球纪录,一镜到底封神
生数科技的MotuBrain零宣发登顶双榜,打通「看懂世界+执行行动」,适配多个头部机器人本体。它基于Motus进化,具备多本体、多任务、长程执行能力,展示出强大的「一脑多能」和「一脑多型」特点。
大型语言模型稳定强化学习的新路径:几何平均策略优化GMPO
本文介绍了大型语言模型稳定强化学习新路径——几何平均策略优化GMPO。它是GRPO稳定化版本,通过优化几何平均替代算术平均,解决GRPO训练不稳定问题,在多任务实验中显著优于GRPO。
最强开源0.9B级OCR模型!本地Agent、知识库都有救了!
百度飞桨PaddleOCR团队开源多模态文档解析模型PaddleOCR-VL,参数量仅0.9B,对算力要求低。它在OmniDocBench V1.5榜单屠榜,经测试,能精准识别发票、图表等,适合本地环境与资源受限设备。
两分钟Claude Code模型换成DeepSeek,立省17倍,缓存后爆省120倍
GitHub开源deepclaude,两分钟可将Claude Code模型换成DeepSeek V4 Pro,开销直降17倍。自带上下文缓存机制,重复对话成本降120倍。支持多后端选项,可丝滑切换,还能打破设备限制远程编程。
没想到,音频大模型开源最彻底的,居然是小红书
近几个月,开源成AI社区焦点,国内厂商七八月开源多款大模型,但音频生成占比小。小红书技术团队自去年起在音频领域稳定开源,成果覆盖TTS、ASR方向,具商用属性,降低落地门槛。