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打破具身世界模型可执行性鸿沟 !港中深-跨维智能团队提出EVA框架,用强化学习让视频世界模型真正“动”起来
近期,利用视频生成模型为机器人构建“世界模型”成热门路线,但存在“可执行性鸿沟”。港中深 - 跨维智能团队提出 EVA 框架,用强化学习优化视频生成,实验显示其能提升视觉规划、仿真任务成功率及真实部署稳定性,还有数据合成潜力。
π0.7的泛化能力有多强?零样本纯靠口述就能用空气炸锅,演示完换个机械臂也能叠衣服
2026年4月16日,美国明星机器人AI公司Physical Intelligence发布模型π0.7。它具组合泛化能力,借助多模态提示框架,能零样本完成新任务。在空气炸锅、叠衣服等实验中表现出色,有望推动具身智能发展。
AI智能体的上下文工程:Manus的构建心得
季逸超在文章中分享了 Manus 构建 AI 智能代理的心得,包括围绕 KV 缓存设计、使用掩码管理工具、将文件系统作上下文等内容,还指出要保留错误信息、避免小样本带偏等。
大模型解数学题是真懂还是 “死记硬背”?|首个反例驱动的数学推理基准揭穿 “刷题式假象”!
随着大语言模型在数学领域应用渐广,其是否真具备数学推理能力成焦点。清华等团队提出反例推理评测基准COUNTERMATH,测试20+主流模型,结果不佳,而小样本微调能显著提升模型能力。
OpenAI o1核心大佬离职后首次演讲!AI智能体=人力+代码「无限杠杆」
OpenAI研究员Hyung Won Chung离职后发声,认为AI是人类历史上最强大杠杆,结合人力与科技优势。它能提升个人学习效率,智能体作为复合杠杆让小团队创造大价值,还能加速社会科学进步。
MIT发布自适应语言模型!新任务,自生成远超「GPT-4.1合成训练数据」
麻省理工学院提出自适应语言模型框架SEAL,让大模型生成微调数据和更新指令适应新任务。实验显示,其生成的合成数据微调效果超GPT - 4.1,在少样本学习和知识整合任务表现优异。
AI到底会不会取代我们的工作?
作者分析2023 - 2025年10月近1.8亿份全球招聘启事,发现2025年总招聘岗位降8%。创意执行岗、基层员工岗位减少,而创意策略岗、高层领导岗位降幅小。客服、软件工程师岗位较坚挺,机器学习等岗位逆势增长。
OpenAI去年挖的坑填上了!奖励模型首现Scaling Law,1.8B给70B巨兽上了一课
全新奖励模型「POLAR」采用对比学习范式,摆脱对海量人工标注依赖,有强大Scaling潜力。它衡量训练与目标策略「距离」作奖励信号,用自动化合成数据预训练,小模型能超越大数十倍规模对手。
倒反天罡!Gemini Flash表现超越Pro,“帕累托前沿已经反转了”
Gemini 3 Flash在SWE - Bench Verified测试中分数超Pro,速度和性价比也更优。谷歌解释是因Flash有未用于Pro的优化技术。开发者认为应停止‘旗舰版迷信’,强化学习让小模型也能实现‘降维打击’。
刚刚,Thinking Machines Lab博客提出在策略蒸馏,Qwen被cue 38次
Thinking Machines Lab发布《在策略蒸馏》博客,提出在策略蒸馏可结合强化学习纠错与SFT奖励密度,成本低且能让小模型有强大性能。该成果受Qwen团队启发,大量用Qwen3模型。还对比了不同训练方法。