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灵巧手能帮女友拧瓶盖了!同济清华上海交大等新成果 | CoRL 2025
来自多高校研究团队提出KineDex框架,以真·手把手指导方式让人类动作传至灵巧手,同步采集高保真触觉信息,使星动纪元灵巧手星动XHAND 1解锁复杂精细操作,论文已被CoRL 2025接收。
The Batch: 852 | 加州重新制定人工智能监管框架
加州人工智能前沿模型联合政策工作组发布《加州前沿人工智能政策报告》,为立法者提供监管尖端AI模型的政策原则。报告聚焦前沿模型监管,提出综合多源证据、鼓励信息披露等结论,还探讨了美国AI监管现状。
估值200亿,小米、宁德时代看中的半导体独角兽冲刺IPO
6月30日,芯迈半导体递表港交所拟上市。该公司专注功率半导体,获小米、宁德时代等投资,估值达200亿。不过近三年营收下滑、亏损加大,依赖大客户,此次IPO有“输血”意味,扭亏是核心问题。
比女皇报告还炸裂!67页AI深度调研刷屏,全球LLM大决战真正开始
硅谷财富管理巨头Iconiq Capital发布《2025年AI现状报告》,实测300家AI公司落地路径,揭示AI从概念走向实战的七大真问题,解析从构思到部署AI产品路径,核心关注高效构建、规模化落地等。
UniSteer用机械臂「拼豆」:让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)是机器人操作重要基础模型,但复杂任务成功率低,真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer,将人类纠正转换成噪声监督,在多任务测试中提升了成功率。
我做内容产品的逻辑
作者黄益贺分享做内容产品的逻辑,认为真正好的内容产品应是证明系统,以“AI产业链投资”产品为例,介绍其认知、工具、实操三层结构,称这玩法难复制,是AI时代内容产品原型。
对话罗剑岚:机器人必须在真实世界中持续变强
DeepTech对话智元机器人首席科学家罗剑岚,围绕其团队发布的机器人世界模型τ0 - WM展开。罗剑岚认为机器人不能只在静态数据集上模仿,要能预测动作后果,还探讨了数据作用、工作关系及开源意义等。
回敬 Codex,Claude Code 推出 /goal 功能,不干完不睡觉
Claude Code随2.1.139版本推出 `/goal` 命令,设定完成条件后可持续工作至目标达成。它与Codex互相借鉴功能,且在设计上采用裁判分离,官方也给出目标制定建议,还带来其他更新。
让机器人在“想象”中学习世界的模型来了!PI联创课题组&清华陈建宇团队联合出品
斯坦福Chelsea Finn课题组与清华陈建宇团队联合提出可控生成世界模型Ctrl - World,可让机器人在“想象空间”预演任务。该模型使用零真机数据,提升下游任务指令跟随成功率。其相关论文已发布于arXiv平台。
「纳米香蕉」LMArena两周500万投票,引爆10倍流量!谷歌、OpenAI扎堆打擂台
8月,「纳米香蕉」登顶LMArena文生图像榜单,带动社区流量暴增10倍,月活超300万。其盲测两周吸引超500万次投票。LMArena前身是Chatbot Arena,为大模型提供比拼舞台,厂商借此获曝光和反馈。