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SnapMoGen：44 小时动作数据 + 12 万文本注释，文本驱动动作生成数据集

近年来文本驱动动作生成有进展，但受限于数据集质量。Snap团队提出SnapMoGen数据集和MoMask++模型。前者有2万条动作片段和12.2万条文本描述，后者建模更有效，还结合LLM提升适用性，但二者都有局限。

随着摩尔定律发展放缓，集成芯片与芯粒技术对高性能芯片设计制造愈发重要。孙凝晖院士在2025年度晶上系统生态大会指出，集成芯片是提升性能新路径，但芯粒集成度提升带来三大科学问题。

MiniMax发布海螺2.0版本，能处理极端物理情况，原生支持1080P，在指令遵循、生成质量达一流水平，成本效率破纪录。此前还开源MiniMax - M1，两大底层技术创新让其成果惊艳，展现研发实力。

过去基础模型主要理解和描述物理世界，如今开始进入机器人控制栈。Meta等提出HumanCLAW，将高层行动与低层运动控制分开。评测显示当前模型在行动决策上存在不足，未来可从多方向推进研究。

原阿里千问技术负责人林俊旸官宣在上海创办新AI公司Pragmatik Labs，研究横跨数字与物理世界的下一代Agent。其获高榕创投、红杉中国领投，腾讯等支持，投后估值约20亿美元。

英伟达黄仁勋拉Apollo、黑岩等六家金融巨鳄入局，将调动超5000亿美元资本建AI工厂。他认为AI从研究走向生产，算力即收入，且英伟达算力特殊，具备基础设施资产投资属性。

北大卢宗青是国内第一视角数据最早押注者和隐空间路线推进者。他认为人类视频是具身智能唯一可规模化的数据路径，创立BeingBeyond走隐空间世界动作模型路线，成本低、推理快，还发布全球首个隐式触觉世界动作模型Being - H0.8。

2026年世界模型成AI热门，资本人才汇聚让AI理解物理世界。具脑磐石获亿元融资，由曾任华为云AI算法创新Lab主任的朱森华创立，用认知神经科学重做机器人脑模型，构建认知世界模型。

英伟达副总裁称AI算力账单超员工工资，Uber也烧光AI预算。钱流向了三星和SK海力士，它们利润率反超英伟达。OpenAI预订了未来三年产能，因HBM物理特性扩产难，钱最终成韩国工程师年终奖。

南京大学等团队为任务算术建立底层理论框架，提出「任务特征特化」属性，推导出几何约束方法OrthoReg。该方法引入极简正交正则化项，提升模型合并性能，论文被CVPR 2026接收并评为Oral，代码等已开源。