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换个地面/身体,机器人策略就失灵?让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线,但真实世界动力学多变,策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP,训练统一策略,在零样本跨域控制任务表现强,尤其在OOD场景优势明显,还给出工程补充结果。
不上云、不租卡,如何优雅地在本地微调Qwen-VL-30B?
文章指出企业训练多模态助手,30B 参数的开源多模态模型如 Qwen-VL-30B 是不错选择,但多模态场景下显存需求大。联想 ThinkStation PGX 解决了显存难题,还介绍其性能、优势、适用场景及服务等。
DeepSeek睁开眼了!Opus-4.8的性能,1000张图不到20美分
DeepSeek首个多模态视觉模型deepseek-v4-flash-vision-exp上线DeepSeek API平台。文本能力与V4-Flash持平,多模态Agent能力逼近Opus-4.8,分析1000张图成本不到20美分,还上线免费Files API。
@所有开发者:Agent变现,阿里云百炼联合支付宝首创「AI打赏」!Agent Store全新发布
2025年是Agent元年,不过很多项目卡在POC阶段。6月25日阿里云百炼3.0全新升级,联合支付宝推“Agent打赏”功能,还上线Agent Store。此外,它升级多模态RAG和MCP能力,推出多模态交互开发套件。
全球首个人形机器人通用视觉感知系统,Humanoid Occupancy建立多模态环境理解新范式
北京人形机器人创新中心推出 Humanoid Occupancy 感知系统,创新性融合多模态传感器信息,构建通用感知框架。它以语义占用表征为核心,有全编码和适配融合优势,经实验验证性能优,推动机器人迈向通用感知时代。
DiffMoE:动态Token选择助力扩散模型性能飞跃,快手&清华团队打造视觉生成新标杆!
清华大学和快手可灵团队推出DiffMoE,通过创新的动态token选择机制和全局token池设计,拓展了扩散模型的效率与性能边界。实验表明,DiffMoE在多方面超越现有模型,未来集成先进技术或有新增益。
刚刚,小红书开源了首个多模态大模型dots.vlm1,性能直追SOTA!
小红书人文智能实验室(hi lab)低调开源视觉语言模型dots.vlm1。该模型基于自研视觉编码器构建,在视觉理解和推理任务上接近SOTA水平,实测表现惊艳,还介绍了其技术架构、预训练数据布局等内容。
李飞飞首个多模态世界模型 Atlas 正式发布:从零开始预训练,几张图就能构建世界
李飞飞创办的 World Labs 发布多模态世界模型 Atlas,可原生处理多类型数据,有世界生成、重建和模拟等能力。还介绍其研发历程、技术特点,以及 World Labs 收购、融资等情况。
CVPR 2025 Oral | DiffFNO:傅里叶神经算子助力扩散,开启任意尺度超分辨率新篇章
本文由圣路易斯华盛顿大学与北京大学联合完成,提出DiffFNO以神经算子赋能扩散架构,支持高质、高效、任意连续倍率超分,介绍其核心思路、组件及优势,在多数据集上领先SOTA方法,为超分提供新思路,适用于多领域。
谷歌最强AI,被港科大开源超了?让海外创作者喊出「King Bomb」的P图大杀器来了
图像编辑与生成模型爆发,冲击Photoshop地位。港科大贾佳亚团队开源DreamOmni2,优化升级多模态指令编辑与生成能力,效果获海外创作者认可,还在实测中表现出色,其采用创新技术方案构建多模态生成体系。