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ICLR 2026|在「想象」中进化的机器人:港科大×字节跳动Seed提出WMPO,在世界模型中进行VLA强化学习
香港科技大学 PEI - Lab 与字节跳动 Seed 团队提出 WMPO 新范式,可让具身智能在‘想象中训练’,解决传统 VLA 训练瓶颈,目前论文、代码与模型均已开源。
14万,家务机器人带回家!斯坦福华人博士具身创业首款产品亮相
斯坦福明星华人博士生创业机器人Memo亮相,售价2万美刀。它颜值高,能做家务,在无剪辑等的demo中有出色表现。其背后是ACT - 1模型,依赖技能捕捉手套数据训练,成本低且用户可教它新本领,预计2026年推出。
WAIC机器人探展:我被全场最靓的崽「Moz1」种草了
2025 年世界人工智能大会上,千寻智能的人形机器人 Moz1 大放异彩。它搭载自研 VLA 模型 Spirit v1,具备强大泛化能力,硬件也有多项突破。千寻智能全栈自研技术,资本持续加码,有望推动具身智能商业应用。
Yann LeCun放出憋了20年的大招:Meta开源V-JEPA 2世界模型
Meta发布V-JEPA 2世界模型,参数高达10亿,推理速度比英伟达Cosmos快30倍。它基于Vision Transformer架构,是Yann LeCun倡导多年的JEPA路线成果,仅需62小时机器人数据训练就能执行任务,打脸质疑者。
V-RAE:把「看懂视频」的能力带入生成,重新思考视频模型的潜空间
近日,新加坡国立大学 Minghui Guo 与牛津大学 Shengqiong Wu、Hao Fei 在论文中提出视频表征自编码器 V-RAE。它以冻结的视觉基础模型为编码器压缩视频特征,还引入轻量级模块聚合信息。经实验验证,其在视频生成和预测上性能出色。
LLM内部竟藏着众多策略模型?自所&腾讯团队首次揭示大模型RL新机制
中国科学院自动化研究所与腾讯AI Lab团队,从可解释性分析出发,发现LLM内部含多个可采样内部策略,揭示不同模型推理熵模式,提出BuPO算法,在复杂推理任务上表现优于传统算法。
迎接范式革命:最新、最全的大模型Latent Space综述,NUS、复旦、清华等联合出品
大模型核心计算正从显式空间转向潜在空间,现有文献缺乏统一视角。NUS、复旦等机构的综述《The Latent Space》从五大视角构建框架,阐述潜在空间基础、演进、机制、能力,指出挑战与未来方向。
硅谷这一夜,属于中国机器人!图灵奖得主、英伟达大牛全来了
美西4月28日,具身智能全球性峰会GEIS在硅谷落幕。中国公司魔法原子发起,图灵奖得主演讲,英伟达等科学家对谈。会上发布世界模型Magic - Mix、灵巧手H01和人形机器人MagicBot X1三款产品,展现全栈自研实力。
秋招超强助攻:零基础1小时上手GPT微调!全流程教程免费开源
新一年秋招季,岗位对AI能力要求提升。OpenAI发布新开源大模型GPT - OSS,博主Lorentz Yeung开源本地部署和微调训练GPT - OSS的教程,助零基础者上手,还介绍环境搭建、代码和训练前后效果对比。
让机器人学会「预判接触」:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在真机验证中性能优异。