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物理AI的「原生」时刻:原力灵机发布具身大模型DM0
主流‘预训练 - 后适配’范式有局限,原力灵机联合阶跃星辰提出具身原生 VLA 模型 DM0。它能统一机器人操作与导航,在 RoboChallenge 测试领先,还介绍了架构、训练方法及未来演进方向。
不同灵巧手,终于可以共用「一套大脑」了
北卡罗来纳大学教堂山分校团队提出 One Hand to Rule Them All,构建统一描述空间,使不同灵巧手共享动作表达与策略结构。该方法解决跨手泛化难题,实验证明其在多方面有效,有望推动机器人操作研究发展。
振臂一挥,大半个具身机器人圈都来了!智源研究院:别藏了,谁贡献数据多,谁的大脑就更好用
2025智源具身智能Open Day上,智源研究院院长邀厂商共享数据,称谁家贡献多,具身大脑在其机器人上更好用。智源无商业包袱,开源数据、统一评测,布局具身大小脑体系,欲做具身智能“安卓”。
「被动感知」到「理解接触」!它石智航重磅发布OmniVTA视触觉世界模型
它石智航联合六大顶尖机构推出OmniVTA视触觉操作框架和OmniViTac大规模视触觉数据集。该框架核心是从被动感知到主动预测触觉,通过多模块协同让机器人有预测、理解和修正能力,实验表现优。
直击IROS现场:宇树禾赛自变量杭州论剑,美团C位攒局
美团举办2025机器人研究院学术年会,众多大咖出席并发表演讲。毛一年展示美团机器人进展,李一帆称机器人是中国好机会,王潜提出具身智能是基础模型。年会还探讨了机器人第一性原理、软硬件关系等话题。
当LeCun还在「画饼」,中国AI大牛领先李飞飞一步把世界模型开源了
具身智能突破「遥操作」数据桎梏,商汤联合创始人王晓刚领衔的大晓机器人发布全球首个开源商业落地世界模型「开悟3.0」。它是多模态理解 - 生成 - 预测一体化,有强物理感知力,还解决了空间感和时间记忆问题。
人手数据,如何重塑机器人基础模型?专访 LaST-HD 一作刘家铭
本文是对 LaST-HD 一作刘家铭的专访。围绕数据路线之争,刘家铭分享交付背后的技术问题,也谈了对具身领域模型与数据发展方向的判断。他认为 Human Data 与真机数据非替代关系,VLA 和世界模型可共存。
独家|清华团队组团创业,押注机器人端侧自进化,已完成首轮融资
过去一个多月,机器人学习风向生变。清华李健雄团队围绕机器人学习等研究多年后成立本溯智能创业。他们认为当下主流技术路线有问题,押注In - Context Learning,让机器人端侧自进化,降低部署成本。
挤不动的世界机器人大会上,自变量秀出了真·通用具身智能
2025世界机器人大会上,自变量机器人展示多项成果。通用轮式双臂机器人“小量”“小白”能完成制作香囊、家务整理等任务;“量子2号”仿人形机器人动作精准自然;其具身智能基座模型WALL - A有强大泛化性。
安全的下一个好赛道,非常值得研究
近几年机器人发展火爆,摩根士丹利预测到2050年产业规模或超5万亿美元。但机器人领域安全复杂,研究团队用CAI框架对三款消费级机器人渗透测试,揭示严重安全问题,且行业整体对安全无知。