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机器人学会“脑补”触感，叠衣服端茶水成功率暴涨90%

近年来，人形机器人研发从行走转向复杂操控，但处理精细家务表现逊色。卡内基梅隆大学联合博世人工智能中心团队提出 HTD 模型，让机器人预判触觉，在 5 项任务上成功率提升 90.9%，部分代码开源。

Claude Code发布Agent View，它像给Claude Code的tmux，能将多个Claude会话状态分类展示，帮用户分配注意力。它把Anthropic内部工作流产品化，有会话与窗口解绑、工作树隔离等设计。

开源具身智能原生框架 Dexbotic 宣布支持 RLinf 作分布式强化学习后端，打通 VLA 模型研发中「SFT 与 RL 割裂」问题。其 2.0 版实现模块化解耦与多源混训，构建开发闭环，孵化出 DM0 大模型。

Ghostty 项目创始人 Mitchell Hashimoto 宣布项目将逃离 GitHub，因其频繁故障影响工作。开发者群体对 GitHub 现状失望，认为平台重心转向 AI 产品致基础设施变差。但 GitHub 外的开源替代方案都有明显缺陷。

文章分析了 AI SRE 领域发展现状，指出运维侧 AI 变革慢于开发侧。介绍了 Resolve AI 产品，包括多 Agent 机制、应用场景等，还提及融资、客户情况，对比了与 Traversal 差异，探讨了 AI SRE 未来趋势。

Anthropic 发布全新 AI 产品 Claude Design，能将自然语言等转化为高保真、可交互的设计，为设计师和大众提供创作方式。它遵循自然创作流程，支持协作和多种导出方式，上线后获好评，还给出使用建议。

视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型“观测 - 生成 - 执行”串行模式致交互卡顿，清华与联想合作提出StreamingVLA框架，引入两项技术实现并行处理，在测试中显著提升效率和流畅度，为VLA模型部署提供新方案。

2026年油价飙涨，凸显石油化工对生活的影响，生物制造或成替代方案，AI正加速其进程。恩和科技创始人Cheryl与五源资本合伙人Ted对话，探讨SAION AI平台特性、行业竞争格局、核心技术及未来发展等问题。

4月16日，阿里发布世界模型产品HappyOyster，由ATH创新事业部团队研发。它与谷歌Genie 3同属世界模拟器流派，采用长跨度世界演化建模，有漫游和导演两大核心能力，在多方面呈现差异化优势。

文章指出当前大语言模型解决问题多为收敛式，与商业问题需先发散再收敛的方式相悖。特赞发布企业级智能体系统GEA，其架构四层分工明确，能在市场洞察、社媒增长等场景发挥作用。