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斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文
斯坦福等机构提出DexUMI框架,利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异,在两款灵巧手硬件平台验证,平均任务成功率达86%,数据采集效率提升3.2倍,被CoRL 2025提名最佳论文。
AI Code要变天了,Meta首个代码世界模型登场!
Meta FAIR推出32B参数的代码世界模型(CWM),旨在探索世界模型如何改变代码生成和推理,code和mode已开源。在SWE - bench验证中表现优,能与更大规模或闭权重的LLM竞争,还介绍了训练、数据集等情况。
香港科技大学、Manycor开源空间大模型,超3000颗星
香港科技大学、Manycore联合开源空间大模型SpatialLM,用于处理3D点云数据。它结合点云特征提取、对齐和语言生成,实现高效转换。研究团队经多种尝试选定基于点的方法及Sonata编码器,还选Qwen2.5 - 0.5B为基础模型。
3D VLA新范式!CVPR冠军方案BridgeVLA,真机性能提升32%
中科院自动化所提出BridgeVLA模型,将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测。它训练分两阶段,在多仿真基准和真机实验表现卓越,仅3条轨迹基础任务成功率达96.8%,真机性能提升32%。
传统RAG只会翻书不会用?RAG+让Reasoning能力上一个新高度!
现有检索增强生成(RAG)技术在需复杂推理领域表现不佳,像只给菜谱不给实操演示。RAG+开创性新增“应用案例库”,与知识库构成双料库,在数学、法律、医疗场景测试中全面碾压传统方案,团队还透露了未来方向。
开启端侧长文本时代!面壁全新架构,让小钢炮最快提升220倍
2025智源大会上,面壁智能发布MiniCPM 4.0模型,实现行业首个系统级上下文稀疏语言模型创新。它在端侧推理任务上表现出色,降低缓存需求,提高运行效能,还进行多维度架构创新,是AI领域探索高效率语言模型的里程碑。
万字实录:VLA 范式,具身智能的曙光与迷雾丨GAIR Live
2025年5月9日,雷峰网等举办“具身智能之VLA的实践与突破”线上圆桌沙龙。多位专家探讨VLA定义、起源、技术路线等,指出其面临推理、数据等瓶颈,还讨论了与强化学习结合、数据选择、提升泛化性、长程任务及落地场景等问题。
AI杀死大学?教授ChatGPT教学逼疯学生,怒告学校讨要8000美元学费!
美国东北大学一名学生发现教授用ChatGPT生成课件,愤而起诉学校讨要8000美元学费。学生认为付高价学费应接受人类教导;教授则称AI可节省时间、充当助教。不同教授对AI使用看法不一,领英联合创始人看好AI在教育的应用。
刚刚,中国AI闯入全球编程前二!前面只剩Claude
Code Arena最新榜单出炉,Qwen3.7 - Max以1541分冲进全球第四,是前五中唯一非Claude模型。它在多项测试中表现出色,是为长时间自主执行任务设计的Agent基座模型,编程跃升或与环境扩展、长程自主执行训练方法升级有关。
Karpathy、Claude Code之父Boris,最新访谈,把整个程序员圈炸了!
假期红衫AI Ascent 2026上,Claude Code之父Boris与Karpathy演讲引发关注。Boris称编程执行层已解决,他用Claude App工作,全公司代码由模型生成;Karpathy提出Software 3.0概念,还谈到模型能力不均匀。两人还对面试、创业等给出看法。