「具身智能模型」共找到 9554 篇相关文章
智能体新范式Chain-of-Agents,多项任务新SOTA
论文提出Chain-of-Agents (CoA) 范式,结合多智能体系统与工具集成推理优势。通过多智能体蒸馏和智能体强化学习训练智能体基础模型(AFM),实验显示其在Web和Code任务上达新SOTA,效率、泛化性佳。
世界模型炒作了半年,反应速度还不如 VLA?穆尧团队和百度智能云给出最新解法
生成式世界模型用于机器人控制备受争议,因其推理延迟高。上海交通大学 ScaleLab 团队等联合发布 AHA - WAM,解决推理延迟和时空分辨率错配问题,在任务成功率和推理速度上领先,还需系统协同推进落地。
机器人是具身大模型的「用户」:超维动力如何打通从人类经验到机器人行动?
今年WAIC,超维动力展台的乒乓球桌和双臂机器人开易拉罐演示吸引关注。其机器人90%经验来自人类第一视角数据,超维动力全栈布局,试图打通人类经验到机器人行动链路,目标是建立机器人持续进化方式。
DeepSeek-R1推理智能从哪儿来?谷歌新研究:模型内心多个角色吵翻了
谷歌等机构研究指出,推理模型能力提升源于‘思维社会’,即模拟类多智能体交互结构。如 DeepSeek - R1 等在推理中展现高视角多样性,对话特征能提升推理准确率,还提出利用‘群体智慧’新方向。
李建忠:关于AI时代人机交互和智能体生态的研究和思考
在2025全球产品经理大会中,奇点智能研究院院长李建忠分享了大模型驱动的AI产业生态和产品创新。他谈到推理范式转换使模型进入“经验数据时代”,还分析了应用开发、人机交互范式转换及智能体生态演进,预言孤立App时代终结。
上交大智能计算研究院论文:不只算对答案,大模型如何真正学会运筹建模丨ICLR 2026
上海交大智能计算研究院提出 StepORLM,通过生成式过程监督提升运筹建模可靠性。研究反思传统训练范式局限,在多数据集测试中,小参数的 StepORLM 表现超大型模型,还分析现有方法缺陷并提出解决框架,有重要方法论和应用意义。
斑马智能进化论:从一家智能座舱供应商,到重新定义“汽车智能”的AI公司|甲子光年
2026北京车展,智能化从“配置竞争”走向“系统竞争”,AI Agent成智能座舱主流。斑马智能完成两次身份转换,推出元神AI汽车机器人大脑等,还与支付宝合作,试图重新定义“汽车智能”。
WAIC机器人探展:我被全场最靓的崽「Moz1」种草了
2025 年世界人工智能大会上,千寻智能的人形机器人 Moz1 大放异彩。它搭载自研 VLA 模型 Spirit v1,具备强大泛化能力,硬件也有多项突破。千寻智能全栈自研技术,资本持续加码,有望推动具身智能商业应用。
VEGA-3D:释放视频生成模型中的隐式3D知识,重塑3D场景理解与具身交互
华中科技大学与百度联合提出VEGA - 3D,释放视频生成模型隐式3D知识。它将视频生成模型作‘潜在世界模拟器’,用自适应门控融合机制,提升场景理解等任务表现,无需额外3D标注数据。
论文深度解读:大模型(LLM)加持下的自主无人机分层智能体框架,实现自主规划
文章解读《A Hierarchical Agentic Framework for Autonomous Drone-Based Visual Inspection》论文,介绍分层智能体框架让无人机群自主规划。研究对比三种‘思考模式’与不同‘大脑’组合,还指出未来研究可开发混合系统、混合能力智能体及自适应系统。