「LLM聊天机器人」共找到 1985 篇相关文章
USC团队发布HumDex:攻克人形机器人数据瓶颈,低成本实现全身灵巧操控
南加州大学团队提出HumDex系统,结合高精度便携追踪、手部控制算法和人类数据预训练机制,打破人形机器人高质量数据采集瓶颈,提升全尺寸操作泛化能力,经实验验证效果显著。
谷歌推出 LLM-Evalkit,为提示词工程带来秩序与可衡量性
谷歌推出基于 Vertex AI SDK 的开源框架 LLM - Evalkit,让大语言模型提示词工程更有序可衡量。它整合实验、测试等环节,与谷歌云工作流集成,有无代码界面,已在 GitHub 发布。
扎克伯格的豪赌初见成效?Meta新方法让LLM长上下文处理提速30倍
Meta Superintelligence Labs提出REFRAG高效解码框架,解决LLM长上下文输入效率瓶颈。它通过四步流程优化解码,让首个token生成时间加速达30.8倍,扩展上下文,且精度不降反升,不过价值待实际检验。
基于 AI 的机器人攻陷微软、DataDog 和 CNCF 项目中的 GitHub Actions 工作流
近期,一个基于AI的机器人利用GitHub Actions工作流,在2026年2月21 - 28日对微软、DataDog等项目发起攻击,成功在多个代码库实现远程代码执行并窃取凭证,还出现AI对AI攻击,组织需加强安全审计。
告别随机性:Thinking Machines Lab如何实现了LLM推理的完全确定性?
文章指出LLM推理非确定性根源并非GPU并发和浮点非结合性,而是批大小变化致核函数非不变性。作者提出实现批不变操作的策略,实验验证有效,还阐述其对训练、系统可靠性等方面的意义。
Yann LeCun离开Meta后首篇论文?使用了宇树机器人做研究
伯克利、纽约大学等团队发表论文,提出GenMimic方法,让机器人能零样本复现AI生成视频动作。Yann LeCun是共同导师之一。团队构建GenMimicBench数据集,经仿真和真实实验验证方法可行。
5Y News | 地瓜机器人完成1.5亿美元B2轮融资
近日,地瓜机器人完成1.5亿美元B2轮融资,B轮累计2.7亿美元。2025年业务成果出色,出货量增180%、客户量翻倍、开发者破10万。它与地平线打造具身智能大脑基座,释放多场景应用潜力。
西湖大学王东林团队论文:机器人需要“通古今,知未来”丨CVPR 2026
西湖大学王东林团队提出论文《HiF-VLA:Hindsight, Insight and Foresight for Vision-Language-Action Models》,介绍HiF-VLA模型,它以“运动”表达时间信息,实现稳定连续决策,性能提升且计算成本低,推动机器人从“看到就做”到“边想边做”。
行业新突破:行为基础模型可实现高效的人形机器人全身控制
该综述聚焦行为基础模型(BFM)在人形机器人全身控制中的应用,梳理进展并分类算法,介绍应用与限制,还探讨未来研究机会与风险,有望引导该领域研究者和从业者。
ACL2025 | 传统符号语言传递知识太低效?探索LLM高效参数迁移可行性
中科院自动化所谭宇乔等研究跨规模大模型参数知识迁移(PKT)可行性。指出传统符号语言传递知识低效,LLM 模仿此范式也有局限。提出新 Pre - Align PKT 范式,实验分析 PKT 效果,揭示神经不兼容性致其失败。