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香港中文大学(深圳)等高校研究人员提出 CAKE 方法,被 NeurIPS 2025 接收。它利用大语言模型动态设计高斯过程核函数,构建自适应贝叶斯优化框架,在多领域实验中效果优,还具备可解释性。
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星海图CEO高继扬等提出具身智能三重跃迁,发布新模型并开源,首秀自研机器人。公司从整机起步,联合建数据公司,规划数据量。其商业模式分三阶段,认为中国具身基础模型能力有望超美。
LeCun怒揭机器人最大骗局,坦白Llama与我无瓜!
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用2D先验自动生成3D标注,自动驾驶、具身智能有福了丨IDEA团队开源
IDEA团队张磊团队提出OVSeg3R开集3D实例分割学习新范式。它无需人工后处理和3D掩码标注,降低训练成本,有望让3D实例分割商业落地,可用于自动驾驶、智能家居等领域。
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明尼苏达大学、北大和亚马逊团队研究发现,RL收益集中在中间层,训练单层可超全参数训练。他们提出层贡献度指标,经多模型、算法、任务实验验证,还给出三种训练优化策略。
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Qwen要做机器人了:林俊旸官宣成立具身智能团队
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华为诺亚和北大研究人员提出端侧大模型新架构MoLE。它解决传统MoE显存开销大、传输延迟高问题,推理时将专家输入改embedding token,用查找表替代矩阵运算,实验显示性能与MoE相当,大幅降推理延迟。