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RL 将如何提高具身大模型 VLA 泛化性？清华大学团队NeurIPS 2025文章分析 RL 与 SFT 泛化性差异
清华大学团队在NeurIPS 2025发表文章，揭示强化学习（RL）提升具身大模型VLA泛化能力的优势，对比其与SFT差异，还提出评测基准和训练方法，为VLA训练提供新方向。
破解MoE模型“规模越大，效率越低”困境！中科院自动化所提出新框架
大模型参数量飙升却陷入‘规模越大，效率越低’困境，中科院自动化所研究团队提出统一框架，直击MoE底层运作模式，让专家‘组队学习’，实现参数量、负载方差降低，达成三重优化。
OpenAI宋飏被Meta挖跑了！扩散模型崛起关键人物，加入MSL再会师清华校友赵晟佳
最新消息，扎克伯格从OpenAI挖走华人研究员宋飏。他是扩散模型崛起关键人物，曾带队OpenAI战略探索团队。在OpenAI他成果显著，其研究或终结扩散模型。现加入Meta MSL，与清华校友赵晟佳会师。
The Batch: 884 | Transformer获得新能量
弗吉尼亚大学等机构的研究人员提出 Energy-Based Transformer（EBT），它能检查自身输出。训练时通过能量值优化预测概率向量，测试显示其泛化优但生成特定文本差，扩展性好，为高性能带来新可能。
稚晖君机器人炸场：全球首秀“真男人必会的韦伯斯特空翻”
智元的灵犀X2成全球首个完成韦伯斯特空翻的机器人，该动作对腿部爆发力和协调性要求高。稚晖君介绍其攻克难点的原理，完成此动作验证了硬件可靠性，也体现机器人应对复杂环境的能力。
通用Agent是伪命题？昆仑万维方汉现场拆解：垂直推理才是胜负手｜新智元十年峰会
在新智元十周年峰会上，昆仑万维董事长方汉分享公司转型故事与多模态AGI见解。他认为通用Agent非万能，垂类推理数据是关键，还提出AI商业落地逻辑，展示多款产品成果。
OpenAI真正王牌，不是Ilya！刚刚，奥特曼罕见致谢这两人
大众视野里OpenAI故事只剩几个响亮名字，但Jakub Pachocki和Szymon Sidor这对从波兰高中走出的搭档，用默契把不可能变现实。从Dota AI到GPT - 4，他们身影贯穿OpenAI核心节点，奥特曼罕见致谢他们。
全球图生视频榜单第一，爱诗科技PixVerse V5如何改变一亿用户的视频创作
爱诗科技PixVerse（拍我AI）功能丰富，普通用户可用热门模板整活，创作者有多样创作工具。其最新V5模型在图生视频项目全球排名第一，在多方面技术革新，推动AI视频创作发展。
专访 RockFlow Vakee：AI 如何重构投资体验，让金融“说人话”
该专访对话 RockFlow 创始人 Vakee，探讨 AI 重构投资体验。她分享创业初衷、团队理念及人才需求，还谈及 GenZ 投资特点与 RockFlow 应对策略，介绍了 Bobby 功能、规划及 RockFlow 在金融科技领域的发展方向。
特斯拉下一代金色Optimus原型现身？一双「假手」成为最大槽点
Salesforce CEO发布与金色Optimus对话视频，盛赞其开启物理智能体革命。不过，其高昂价格、“假手”设计引争议。对比Figure机器人精准装碗视频，特斯拉Optimus表现不尽如人意，是否遇麻烦引人猜测。