「机器人任务」共找到 2726 篇相关文章
5Y News | 欧拉万象完成数亿元融资,要做「养成系」家庭具身智能机器人
家庭具身智能企业欧拉万象近日完成数亿元融资,由招商局创投领投。创始人周顺波、联合创始人张靖履历亮眼。其走‘渐进式进化’路线,将推可养成机器人,获资本市场认可。
具身智能算法哪家强?RoboChallenge见真章!全球首个大规模真机算法评测平台来了
Dexmal原力灵机联合Hugging Face推出RoboChallenge项目,它是全球首个大规模、多任务的真实物理机器人基准评测平台。该平台创新采用‘远程机器人’架构,有30项真实任务基准集等,已验证多种算法表现。
首个Data Agent基准测试来了!2007个测试任务将数据库、PDF、视频、音频异构数据源一网打尽
南洋理工大学、新加坡国立大学与华为开源首个针对数据智能体异构混合数据分析的基准测试FDABench。它有2007个任务,覆盖多领域多数据源,独创协作框架,能测多种工作流模式的数据智能体。
ICLR 2026 | LongHorizonUI:让 GUI 智能体不再"半途而废"——面向长链路任务的统一鲁棒自动化框架
近年来,基于多模态大语言模型的GUI智能体在自动化操作上虽有进展,但任务步数超10 - 15步时成功率断崖下跌。研究人员提出LongHorizonUI框架,构建LongGUIBench评测基准,推动GUI自动化在复杂场景落地。
让机器人学会「预判接触」:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在真机验证中性能优异。
让机器人学会“预判接触”:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在精细操作领域取得关键进展。
合成数据>人工数据,绝对性能暴涨超10个点!仅需任务定义,高效微调大模型
为解决基础模型在专业领域表现不佳、依赖人工标注数据的难题,北大、MIT等机构提出「合成数据强化学习」框架。该框架仅需任务定义,能生成合成数据微调模型,在多领域基准上性能提升显著,代码已开源。
任务级奖励提升App Agent思考力,淘天提出Mobile-R1,3B模型可超32B
现有Mobile/APP Agent依赖动作级奖励,难应对变化环境。淘天集团团队提出Mobile-R1框架,采用三阶段训练,结合任务级奖励,实验显示其表现超基准,团队还计划开源资源。
这个世界越来越科幻了:OpenAI 发布 AI 超级助理 Plus,Gemini 发布有了真正的“思考力” 的机器人
OpenAI发布ChatGPT Pulse,它基于个人信息主动分析兴趣、梳理日程,预测需求并推送资讯或建议,像懂心思的私人助理。谷歌DeepMind推出Gemini Robotics 1.5,让机器人有自主‘思考’能力,其ER 1.5模型预览版上线。
GPT-5.6 Sol首批内测结果来了!同任务成本只有Fable 5一半
GPT-5.6 Sol预览版发布半月,首批内测报告出炉。它代码简洁,适合长链路任务,视觉效果好。虽整体略逊Fable 5,但成本近乎减半,且安全限制小,即将全量上线。