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机器人终于「懂」家务了!伯克利MomaGraph让机器人像人一样做家务
过去家用机器人做家务存在诸多难题,最近加州伯克利和马里兰大学联手推出 MomaGraph 技术。该技术采用「Graph - then - Plan」思路,团队搭建了完整体系,在星动 Q5 上测试效果好,让家用服务机器人迈向实用。
“边说边思考”,Mini-Omni-Reasoner 开创实时语音推理新范式
Mini - Omni - Reasoner将推理能力引入大型语音模型,开创“边说边思考”范式,实现实时语音推理与交互。推出Spoken - Math - Problems - 3M数据集,经四阶段生成流程构建。训练采用分阶段策略,性能超基础模型。
哇塞,今天北京被机器人人人人人塞满了!
世界机器人大会在北京开幕,100多个新机器人亮相。智平方的爱宝机器人人气爆棚,它能用一个基座模型完成多任务。其搭载的GOVLA大模型有四大核心能力,且已在多行业商业化落地。
Mamba一作预告新架构!长文论述Transformer≠最终解法
Mamba一作将演讲整合成科普长文,探讨SSMs和Transformer模型权衡之术。认为Attention非万能,Transformer是阶段性最优。几天后将发布新架构,能与Transformers兼容,还回顾了两模型特点及结合优势。
首钢园具身智能持续进化!他山科技携手图灵奖顶尖学者激活数字科创“触觉引擎”
当具身智能成下一代AI核心战场,他山科技签约图灵奖得主理查德·萨顿教授,通过“机器人幼儿园”模式探索进化路径。其自主研发触觉感知技术,与萨顿强化学习理念结合,为具身智能发展提供新思路。
突破泛化瓶颈:阿里云智能运维 Agent 评测体系实践
大模型 Agent 在智能运维场景落地常遇泛化难题。阿里云李也博士介绍利用评测集验证和提升智能运维算法泛化性的实践,阐述评测集重要性、构建方法,还展示其在提升智能运维 Agent 能力上的成效。
算力成本大降!马尔可夫思考机来了,LLM推理成本直接降为线性
用强化学习让LLM具备推理能力耗费颇高,计算量会二次级增长。Mila和微软研究院等团队提出马尔可夫式思考机,重构强化学习形式,让计算量呈线性,实验效果显著,还能与先进模型兼容。
最强3B「小钢炮」,代码数据全公开!推理随意开关,128k超长上下文
Hugging Face推出30亿参数模型SmolLM3,支持128k长上下文,训练等全链路开放。它在架构、数据混合策略等多方面优化,性能超Llama3.2 - 3B等,还公开双模式指令模型构建方案。
从「记忆解题」到「深度推理」:港科大推出首个本科数学动态评测基准 UGMathBench
港科大团队发表在 ICLR 2025 的研究 UGMathBench,是首个本科数学动态评测体系。它涵盖 16 个学科领域,通过变量扰动创建多版本试题,引入创新指标评估模型推理能力,测试结果揭示了当前模型短板。
ChatGPT开测广告!OpenAI终于向“钱”看
OpenAI宣布在美国免费版及Go版测试ChatGPT广告功能,称是为支撑免费用户使用。广告不影响回答内容,会注明“赞助内容”。此外,新发布的GPT - 5.3 - Codex广受好评,还将推新聊天模型,其融资计划也在升温。