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为什么给机器人装上昂贵的触觉传感器,反而让它变笨了?
伊利诺伊大学香槟分校等多校合作研究发现,当前机器人学习主流的多传感器融合算法(特征拼接)在处理任务时存在局限,给机器人加触觉数据会使抓取成功率暴跌。研究提出组合策略解决问题,经测试效果显著。
幻觉终结者,PoG给大模型“打补丁”
传统检索方式易给大语言模型带入噪声,知识图谱虽能提供可靠知识,但处理多跳和多实体问题有局限。Paths-over-Graph(PoG)方法通过多跳路径探索、路径剪枝等提高LLMs在复杂任务中的表现,减少幻觉。
Eino ADK:一文搞定 AI Agent 核心设计模式,从 0 到 1 搭建智能体系统
大语言模型发展下,Agent成AI落地主流,但传统开发有痛点。Eino ADK为Go开发者提供智能体开发框架,解决核心难题,还介绍了Agent功能、ADK模式、构建方法及多Agent协作场景等。
华人团队终结Token危机:扩散模型数据潜力超自回归三倍
最新研究发现,token数量受限下,扩散语言模型数据潜力超自回归模型三倍多。一个1B参数的扩散模型用1B tokens训练,在基准测试取得不错准确率,且未现性能饱和。
RAG终极框架!港大开源RAG-Anything:统一多模态知识图谱
香港大学黄超教授团队发布开源项目RAG - Anything,构建统一多模态知识图谱架构,解决传统RAG技术局限。它能处理多类型异构内容,提供端到端方案,有多种优势及应用模式,还给出部署指南和未来展望。
构建分层的 Agentic RAG 系统:具备自主纠错的多模态推理
企业 AI 团队面临 RAG 系统在处理结构化与非结构化数据时的难题。本文探讨用分层多智能体编排解决“模态鸿沟”,介绍 Protocol - H 架构,阐述组件、机制、实现与集成,经基准测试验证其优势,还提及未来研究方向。
Google开源MCP数据库工具箱轻松连接各类数据库
近日Google开源新项目genai - toolbox,它是为数据库设计的MCP服务器,能让开发者用不到10行代码将数据库工具集成到AI应用。该项目封装复杂问题,有动态工具注册机制,支持主流数据库,提供多语言SDK和多种部署方式。
大模型长脑子了?研究发现LLM中层会自发模拟人脑进化
帝国理工学院等机构研究人员发表论文,指出大型语言模型(LLM)学习中会自发演化出类似生物大脑的协同核心结构。研究对多个模型剖析,揭示其内部处理规律,为大模型可解释性开辟新路径。
Manus 数月憋大招, 100 个 Agent 并发只为选双鞋?肖弘放话:第一阶段就得先做超贵的 AI!
中国人工智能初创公司 Manus 推出新功能“Wide Research”,可让用户借助多个 AI Agent 同时处理大规模任务。该功能不走“深度研究”路径,架构经优化,计算能力扩展 100 倍,但效果待察。Manus 撤出中国市场,欲借此求差异。
图解Vllm V1系列7:使用AsyncLLM做异步推理
文章因异步RL讨论热,探讨用vllm做最小程度异步二次开发。介绍如何用AsyncLLM做异步推理,分析单条请求处理流程及阶段,说明并发提升效率的方法,还提及多请求并发及构建异步推理引擎思路。