「幻觉控制」共找到 712 篇相关文章
首个MCP架构、只50行代码就能实现高效RAG的开源框架UltraRAG 2.0
检索增强生成系统（RAG）复杂度提升，使科研人员面临高昂工程实现成本。清华大学、东北大学、OpenBMB等联合推出UltraRAG 2.0，基于MCP架构，降低技术门槛与学习成本，让科研专注创新。
当未经检查的自动扩缩造成 12 万美元的云支出时
Reddit 上一个云成本恐怖故事引发热议，一集群遭 DDoS 攻击自动扩展，72 小时产生 12 万美元账单。Zero Cloud Waste 创始人给出预防措施，各方也发表看法，凸显需 FinOps 战略配合自动扩缩。
数百个虚拟人在线逃生！天大等发布：首个实时在线多智能体模拟方法
天津大学联合清华和卡迪夫大学推出RESCUE系统，把「大脑感知 - 决策 - 行动」循环搬进电脑，让数百虚拟人在线逃生。该系统能实时呈现地形等信息，还能标记身体碰撞力，可用于公共安全场景演练。
ChatGPT的记忆机制被公开了
OpenAI推出ChatGPT聊天历史记录记忆功能，默认关闭需手动开启，因未全面开放，技术大佬逆向工程破解机制。记忆系统分保存记忆、聊天记录等，体验反馈两极分化，有优势也有诸多bug。
DeepMind 提出 CaMeL，抵御 LLM 提示词注入
谷歌DeepMind研究人员提出CaMeL，作为围绕LLM的防御层，通过提取查询中的控制流和数据流阻止恶意输入，能在AgentDojo基准测试中抵御67%攻击，采用传统软件安全原则。
具身智能本体的重要性和技术差距，可能被大大低估了
目前，具身智能发展的讨论多聚焦模型和数据，而本体易被忽视。灵御智能凭借高性能本体在‘申智杯’夺冠，其灵御TA2机器人受关注。文章从多维度剖析本体重要性，并介绍了灵御TA2的优势。
VLA动作预测必须经过LLM吗？TurboVLA仅0.2B参数，RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测
近年来，VLA模型成通用机器人控制重要路线，但模型大、动作更新慢的矛盾凸显。华中科技大学联合华为提出TurboVLA，绕开大语言模型，形成V+L→A路径，降低成本，保持操作能力。
让离线强化学习从「局部描摹」变「全局布局」丨ICLR'26
现有生成式离线强化学习方法在复杂连续任务长程规划中易陷入局部合理但全局偏航的窘境。厦门大学和香港科技大学提出MAGE算法，采用自顶向下策略，实验显示其多任务表现出色、推理效率高。
ICLR 2026 放榜了！28%接收率，欢迎投稿机器之心
ICLR 2026 官方深夜发论文接收结果，会议 2026 年 4 月在巴西举行，收稿约 19000 篇，录取率约 28%。网友晒成绩，不过本届堪称“史上最乱”，有审稿问题，还被质疑用 AI 生成意见。
学术海报不用愁，一句话精准自动编辑，华东师大开源APEX
华东师范大学Planing Lab提出APEX框架，能通过自然语言指令实现学术海报局部可控编辑，引入「审查—调整」机制提升可靠性。还构建APEX - Bench评估，实验显示APEX优于其他方法。