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上交博士最新思考：仅用两个问题讲清强化学习
上交博士 Kun Lei 博客提出用两个问题理解强化学习：数据从哪来、策略更新多频繁。借此梳理算法逻辑，还延伸到机器人基础模型，指出训练节奏与其实践契合。
让AI当「动作导演」：腾讯混元动作大模型开源，听懂模糊指令，生成高质量3D角色动画
3D角色动画创作面临成本高、数据稀缺等问题。腾讯混元团队研发的混元Motion 1.0动作生成基础模型于2025年12月30日开源，通过全链路算法创新，为3D角色动画生成确立新技术范式。
32B 稠密模型推理能力超越 R1？中国秘密 AI 团队发布推理小模型 AM-Thinking-v1
2025年，国内神秘A - M - team在Hugging Face开源32B推理模型AM - Thinking - v1。它在多推理评测中击败DeepSeek - R1，与超大规模模型成绩相当。团队靠后训练方案挖掘32B模型潜力，探索小体量实现大能力路径。
比NanoBanana更擅长中文和细节控制！兔展&北大Uniworld V2刷新SOTA
兔展智能与北京大学的UniWorld团队推出图像编辑模型UniWorld - V2，它提出UniWorld - R1框架，在权威测试中超越顶尖闭源模型。该框架通用性强，能提升其他基础模型性能，相关论文、代码和模型已开源。
英伟达放话：小模型才是Agent的未来！
英伟达论文指出，当前用大模型构建AI Agent是资源浪费，提出小模型才是Agentic AI未来，给出三点理由，还提供从大模型迁移到小模型的六步流程，并分析三个开源项目，呼吁行业追求效能。
一文彻底搞懂 MCP：AI 大模型的标准化工具箱
MCP（模型上下文协议）是 Anthropic 于 2024 年 11 月开源的新技术，是 AI 大模型的标准化工具箱。它能让大模型与外界互动、获取信息、完成任务，整合 Function Call 标准，几乎所有大模型都可接入。
首届国产机器人足球赛，最忙的是担架
国内首个机器人主体足球赛在北京举行，四支高校战队用加速进化T1平台参赛，全程机器人自主行动。清华火神队夺冠，不过比赛中机器人失误多。主办方预计5年提升其水平，赛事目标是2050年机器人队夺世界杯。
全球开源大模型，前十五名全是中国的
近日，随着新一代大语言模型更新，开源大模型成热门话题。Design Arena排行榜上，若设定为“开源”，前15名均为国产开源大模型，排名第一的是DeepSeek - R1 - 0528 ，智谱、阿里等厂商多款模型上榜。
稚晖君最新188机器人，阅后即焚
具身智能机器人正火，上纬新材原本做复合材料，被稚晖君联合创办的智元机器人拿下控股权。智元上纬发布两张机器人图，上纬新材股价涨停，后文章被删。目前其机器人业务未量产、无营收，收购过程历时四个月完成。
一周10来个模型被开源，阿里Qwen杀疯了~
阿里通义千问这周开源众多模型，如Qwen3 - Omni、Qwen - Image - Edit等，涉及全模态、图像编辑、安全审核等多领域。各模型能力出色，如Qwen3 - Omni能处理多模态输入，Qwen3 - VL表现超部分闭源模型。