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庞若鸣还有苹果论文？改善预训练高质量数据枯竭困境
苹果基础模型原负责人庞若鸣在 Meta 任职期间，其在苹果参与的高价值研究仍不断发表。研究团队针对大模型训练中高质量数据枯竭问题，提出 Synthetic Bootstrapped Pretraining (SBP) 预训练流程，提升模型性能。
震撼发布！最大人体动作数据集 MotionMillion 正式登场
上海交通大学研究团队构建高效标注流程，发布最大人体动作数据集MotionMillion，含超2000小时、200万条文本 - 动作配对数据。还推出评测体系MotionMillion - Eval，训练70亿参数动作生成大模型，刷新SOTA。
承包了春晚的4家机器人企业，都什么来头？
今年春晚机器人表现亮眼，背后四家企业各有来头。银河通用王鹤专注具身多模态大模型；宇树科技王兴兴三次登上春晚，技术迭代快；松延动力姜哲源辍学创业，产品获订单；魔法原子吴长征有全栈自研能力，融资后欲冲击IPO。
亚马逊“盲眼”机器人30秒跑酷首秀惊艳！华人学者领衔
亚马逊机器人团队FAR发布人形机器人研究成果OmniRetarget，它能让强化学习策略在复杂环境学技能并零样本迁移。该成果通过交互网格建模关系，经实验验证优势明显，背后团队由华人学者领衔。
ICML 2025 | 如何在合成文本数据时避免模型崩溃？
随着生成式AI发展，合成数据成大模型训练重要部分，但可能引发“模型崩溃”。ICML 2025会议上，上交大等团队剖析此问题，提出Token - Level Editing策略，避免模型崩溃，实验验证了其有效性。
Nature警告：AI「数据饥渴症」引爆学术宕机潮！90%知识库濒临崩盘
Nature揭露AI爬虫疯狂「啃食」学术网站数据，致服务器瘫痪。DiscoverLife、BMJ等受影响，运营方难防「坏爬虫」，急需国际协议规范AI数据使用。
梅西投了李飞飞，她转身买下了一家机器人“训练场”
足球巨星梅西旗下体育科技投资平台 Play Time 投资了李飞飞的空间智能企业 World Labs。该公司今年 2 月获 10 亿美元融资后收购了 SceniX，以补足其机器人仿真短板。此前，Marble 虽能搭建训练场景，但没掌握物理规律。
机器人学会「眼看手摸」！FreeTacMan 实现人类指尖亲自「授课」
OpenDriveLab提出的FreeTacMan，将人类视觉、触觉和动作技能高效传输给机器，破解精细操作难题。它配备高分辨率触觉“皮肤”，实现人类“手把手”教机器人“感知”，还通过融合时间感知的触觉预训练，提升机器人策略性能。
机器人终于能用明白洗碗机了｜UC伯克利新研究
UC Berkeley团队发表研究论文，通过‘模块化教学+智能选动作’方案破解人形机器人全身协同难题。该方案结合星动纪元STAR1硬件优势，经实验验证效果远超传统方案，为机器人产业化带来落地价值。
数据蒸馏的双重突破：从几何保真到对抗鲁棒
深度学习中，数据集蒸馏可用精简合成样本替代庞大训练集且不牺牲模型性能，但面临精度和可靠性两大难题。两篇发表于 ICCV 2025 和 AAAI 2025 的论文分别给出解决方案，且代码已开源。